Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 325
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08.08
08.06
1737
DIFF_ROTORPOS_IDENT
Differenz Rotor-/Pollageidentifikation
Einheit:
Standard:
Grad
0.0
2.5.4
Feinsynchronisation mit abstandskodiertem Messsystem
(ab SW 6.7.5)
Randbedingungen
Maschinendaten
1011
ACTUAL_VALUE_CONFIG
Konfiguration Istwerterfassung IM
Einheit:
Standard:
Hex
0
1055
MARKER_DIST
Referenzmarkenabstand bei abstandskodiertem
Messsystem
Einheit:
Standard:
Grad
20.0
SLM: mm
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1)
2.5 Rotorlagesynchronisation/Rotor-/Pollageidentifikation
Minimal:
Maximal:
–100 000.0
100 000.0
Nach der Durchführung der Rotor-/Pollageidentifikation wird in das Maschinen-
datum die Differenz zwischen dem ermittelten Rotorlagewinkel und dem aktuell
von der Regelung verwendeten Rotorlagewinkel eingetragen und angezeigt.
Die Funktionalität "Feinsynchronisierung" wurde mit abstandskodierten Motor-
messsystem erweitert. Sowohl lineares als auch rotatorisches Messsystem sind
einsetzbar.
Nach Einschalten einer Synchronmaschine ist es nötig, die aktuelle Lage des
beweglichen Teils zu identifizieren. Ohne absolutes Messsystem ist dafür die
Rotor-/Pollageidentifikation nötig.
Mit dem Verfahren wird die Feinsynchronisation innerhalb von fest definierten
Abständen durchgeführt, unabhängig davon, wo sich die Achse gerade befin-
det.
Es werden grundsätzlich nur Geber unterstützt, die mit den Gebern der Firma
Heidenhain kompatibel sind.
Eine Feinsynchronisierung kann nur dann durchgeführt werden, wenn die NC
von sich aus eine Referenzpunktfahrt macht. Bis zu diesem Zeitpunkt fährt der
Antrieb grobsynchronisiert.
Minimal:
Maximal:
0
F1FF
Bit 7: 1 abstandscodiertes Messsystem vorhanden
0 abstandscodiertes Messsystem nicht vorhanden
Minimal:
Maximal:
0
90.0
SLM: 1 000.0
Das Antriebsmaschinendatum 1055 entspricht dem NC-Maschinendatum
MD 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST. MD 1055 ist motorseitig, MD 34300
lastseitig.
nur 840D
Querverweis:
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/HSA
2/4
ROT/LIN
Datentyp:
Wirksamkeit:
FLOAT
sofort
Querverweis:
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
UNS.WORD
PowerOn
nur 840D
Querverweis:
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
FLOAT
PowerOn
DM1/2-39
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