Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 349

08.06
1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME
Symmetrierung Drehzahlvorsteuerkanal
Einheit: Standard:
ms
0.0
1425 SPEED_FFW_DELA Y
Symmetrierung Rechentotzeit Stromregelkreis
Einheit: Standard:
– 0.0
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal: Maximal:
0.0 50 000.0
Eingabe der Zeitkonstante des Symmetrierfilters 1. Ordnung im Drehzahlvor-
steuerkanal der Drehzahl-Moment-Vorsteuerung. Mit dieser Zeitangabe kann
das Sollwertverhalten des geschlossenen Stromregelkreises angepasst wer-
den. Der übergeordnete Drehzahlregelkreis ist damit symmetriert. Bei Initialisie-
rung des Symmetrierfilters werden automatisch die Zeitkonstanten der aktiven
Stromsollwertfilter (nur Tiefpässe) berücksichtigt.
Hinweis
Bei Eingabe von Wert 0 wird das Filter nur dann inaktiv geschaltet (Proportio-
nalglied mit Verstärkung 1), wenn keine Tiefpässe als Stromsollwertfilter aktiv
sind.
Minimal: Maximal:
0.0 1.0
Anwahl eines Filters im Drehzahlvorsteuerkanal, das die Rechentotzeit des
Stromregelkreises nachbildet. Die Nachbildung wird dabei als Näherung einer
gebrochenen Totzeit (siehe dazu graphische Darstellung MD 1416) gerechnet.
Wirksamkeit besteht nur bei aktiver Drehzahl-Moment-Vorsteuerung.
Mit diesem Maschinendatum (Eingabe: Rechentotzeit bezogen auf Drehzahl-
reglertakt) kann das Sollwertverhalten im Drehzahlvorsteuerkanal des Dreh-
zahlreglers an das Streckenverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises
angepasst werden, der übergeordnete Drehzahlregelkreis ist damit symmetriert.
Stromregelkreis (DS1)
2.2 Momentenvorsteuerung
nur 840D Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM 2/4
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
nur 840D Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM 2/4
Datentyp: Wirksamkeit:
FLOAT sofort
DS1/2-13