Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 322

Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1)
2.5 Rotorlagesynchronisation/Rotor-/Pollageidentifikation
1071 RLI_WAIT_TIME
Wartezeit RLI
Einheit: Standard:
ms 20
1072 RLI_AMOUNT
Zahl der Messungen RLI
Einheit: Standard:
– 12
1073 POSS_TURN_ROTORPOSS_IDENT
POSS_MOVE_ROTORPOSS_IDENT (SLM)
Erlaubte Verdrehung Rotorlageidentifikation
Erlaubte Rotorlageidentifikation (SLM)
Einheit: Standard:
Grad 1.0
SLM: mm SLM: 0.1
1076 FACTOR_INERTIA
FACTOR_MASS (SLM)
Faktor Lastträgheitsmoment
Faktor Lastmasse (SLM)
Einheit: Standard:
2
kg m 0.0
SLM: kg
1077 RLI_INTEGRATOR_TIME
Nachstellzeit RLI-Regler
Einheit: Standard:
ms 3.7
1078 MAX_TIME_ROTORPOS_ID
Maximale Dauer Rotor-/Pollageidentifikation
Einheit: Standard:
ms 800.0
DM1/2-36
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal: Maximal:
0.0 10 000.0
Beim RLI-Verfahren (MD 1075 = 6) die Wartezeit zwischen zwei Messungen.
Minimal: Maximal:
6 60
Minimal: Maximal:
0.0 90.0
SLM: 30.0
Minimal:
–500.0
Zusätzliches Trägheitsmoment (VSA) bzw. zusätzliche Masse (SLM), die für die
Einstellung der Reglerparameter für die bewegungsbasierte Rotor-/Pollageiden-
tifikation verwendet wird.
Minimal:
0.0
Die Nachstellzeit RLI-Regler wird über MD 1077 angegeben. Wird MD 1077 auf
0 gesetzt, wird der I-Anteil ausgeschaltet.
Bei Anwahl der Funktion "Reglerdaten berechnen wird MD 1077 neu berechnet
und vorbelegt.
Minimal:
100.0
Im MD 1078 wird die maximale Dauer einer Einzelmessung angegeben.
Relevant:
VSA/SLM
Datentyp:
FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Datentyp:
UNS.WORD
Relevant:
VSA/SLM
Datentyp:
FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
500.0 FLOAT
SLM: 10 000.0
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
500.0 FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
1 000.0 FLOAT
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03.07
08.06
–
Querverweis:
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
–
Querverweis:
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
–
Querverweis:
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
–
Querverweis:
Schutzstufe:
1/1
Wirksamkeit:
sofort
–
Querverweis:
Schutzstufe:
1/1
Wirksamkeit:
sofort
–
Querverweis:
Schutzstufe:
1/1
Wirksamkeit:
sofort