Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 269

08.06
1414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
nur 840D
Eigenfrequenz Referenzmodell Geschwindigkeit
Einheit: Standard:
Hz 0.0
1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Dämpfung Referenzmodell Geschwindigkeit
Einheit: Standard:
– 1.0
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal:
0.0
Eingabe der Eigenfrequenz für das Referenzmodell Geschwindigkeitsregel-
kreis. Der Filter wird bei Eingabe des Wertes < 10 Hz inaktiv geschaltet (Propor-
tionalitätsglied mit Verstärkung 1).
Hinweis
Das Maschinendatum MD 1414 muss bei interpolierenden Achsen in allen
Achsen mit dem gleichen Wert besetzt sein. Dies gilt auch für MD 1415 und
MD 1416.
Minimal:
0.5
Eingabe der Dämpfung für das Referenzmodell Geschwindigkeitsregelkreis.
Hier handelt es sich um ein Referenzmodell (PT2) für den Geschwindigkeitsre-
gelkreis bei PIR-Reglertyp. Die Dämpfung nimmt mit steigendem Eingabewert
zu.
Hinweis
Das Maschinendatum MD 1415 muss bei interpolierenden Achsen in allen
Achsen mit dem gleichen Wert besetzt sein. Dies gilt auch für MD 1414 und
MD 1416.
Parameter für Linearmotoren (DL1)
2.1 Parameter der Linearmotoren
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
8 000.0 FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
5.0 FLOAT
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
DL1/2-17