Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 97
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- Handbuch (485 Seiten)
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08.06
1411
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
Untere Adaptionsdrehzahl
Untere Adaptionsgeschwindigkeit
Einheit:
Standard:
1/min
0.0
SLM: m/min
1412
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
Obere Adaptionsdrehzahl
Obere Adaptionsgeschwindigkeit
Einheit:
Standard:
1/min
0.0
SLM: m/min
1421
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Zeitkonstante Integratorrückführung
Einheit:
Standard:
ms
0.0
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal:
Maximal:
0.0
100 000.0
Eingabe der unteren Drehzahlschwelle zur Adaption der Drehzahlregler-Ma-
schinendaten bzw. automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Be-
dienhandlung Reglerdaten berechnen. Bei aktiver Adaption sind für Drehzah-
len n < MD 1411 die Reglermaschinendaten MD 1407 und MD 1409 aktiv. Im
Adaptionsbereich MD 1411 < n < MD 1412 wird zwischen den beiden Regel-
Maschinendatensätzen linear interpoliert.
Minimal:
Maximal:
0.0
100 000.0
Eingabe der oberen Drehzahlschwelle zur Adaption der Drehzahlreglermaschi-
nendaten bzw. automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Bedien-
handlung Reglerdaten berechnen. Bei aktiver Adaption sind für Drehzahlen
n > MD 1412 die Reglermaschinendaten MD 1408 und MD 1410 aktiv. Im Mit-
telbereich MD 1411 < n < MD 1412 wird zwischen den beiden Regel-Maschi-
nendatensätzen linear interpoliert. Graphische Darstellung siehe Bild 2-8.
Minimal:
Maximal:
0.0
1 000.0
Der Integrator des Drehzahlreglerkreises wird über eine gewichtete Rückfüh-
rung zu einem Tiefpassverhalten 1. Ordnung mit der konfigurierten Zeitkonstan-
te reduziert.
Wirkung:
Der Ausgang des Integrators des Drehzahlreglers wird auf einen zur Soll-Ist-Dif-
ferenz proportionalen Wert begrenzt (stationäres Proportional-Verhalten).
Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Lagesollwert Null und dominanter Haftreibung können
unterdrückt werden auf Kosten einer bleibenden Lagesoll-Ist-Differenz, z.B.
Pendeln der lagegeregelten Achse im Stillstand (Stick – Slip-Effekt) oder Über-
schwingen beim μm-Schritte Verfahren.
Verhinderung von Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen
bzw. Spindeln (Synchronspindel).
Einstellhinweis:
Optimieren Sie dieses Datum ausgehend von hohen Werten auf einen
optimalen Kompromiss.
Hinweis
Die Integratorrückführung wird aktiv ab dem Wert MD 1421 w 1.0
Drehzahlregelkreis (DD2)
2.2 Drehzahlreglereinstellung
Querverweis: –
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
FLOAT
sofort
Querverweis: –
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
FLOAT
sofort
Querverweis: –
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
FLOAT
sofort
DD2/2-19
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