Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 157

08.06
IBN-Schritt 4
!
Ausführung von
Schritt 4
Veränderte
Maschinendaten
Fehler bei der
Selbstinbetrieb-
nahme
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Bestimmen des Trägheitsmomentes
Das Trägheitsmoment wird so eingestellt, dass sich beim Beschleunigen auf
Maximaldrehzahl im Drehzahlregler kein I-Anteil einstellt.
Gefahr
Der Motor wird mit positiver Drehfeldrichtung mehrmals auf die Maximaldreh-
zahl beschleunigt.
Hinweis
Dieser Schritt entfällt bei Ausführen der Selbst-IBN im HSA-Betrieb.
Randbedingungen
S
Ist im späteren Betrieb ein nennenswertes Lastträgheitsmoment vorhanden,
sollte der Schritt mit angekoppelter Last erfolgen.
Gestartet wird Schritt 4 mit dem Softkey Start und der Taste NC-Start. Für die
Dauer des IBN-Schrittes wird der aktuelle Zustand angezeigt.
Die laufende Optimierung kann mit dem Softkey Stop oder mit RESET
abgebrochen werden.
Folgendes Maschinendatum wird berechnet / beschrieben:
S
MD x117: MOTOR_INERTIA
Auftretende Fehler während eines Selbstinbetriebnahmelaufes führen zum Ab-
bruch der Funktion. Nach Korrektur der Ursache muss der Schritt wiederholt
werden.
Literatur
/DA/ SINUMERIK/SIMODRIVE Diagnosehandbuch
Erweiterte Antriebsfunktionen (DE1)
2.1 AM-Betrieb
DE1/2-15