Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 320
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Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1)
2.5 Rotorlagesynchronisation/Rotor-/Pollageidentifikation
2.5.3
Maschinendaten
1011
ACTUAL_VALUE_CONFIG
Konfiguration Istwerterfassung IM
Einheit:
Standard:
Hex
0
1016
COMMUTATION_ANGLE_OFFSET
Kommutierungswinkelof f set
Einheit:
Standard:
Grad
0.0
1017
STARTUP_ASSISTANCE
Inbetriebnahmehilfe
Einheit:
Standard:
–
0
1019
CURRENT_ROTORPOS_IDENT
Strom Rotor-/Pollageidentifikation
Einheit:
Standard:
%
50.0
SLM: 12.0
!
DM1/2-34
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal:
Maximal:
0
F1FF
In diesem Maschinendatum wird Bit 12 (Groblage identifizieren) gesetzt, um ein
Anstoßen des RLI-Verfahrens beim Einschalten des Antriebs zu bewirken.
Außerdem, wenn Bit 13 (Feinsynchronisation) gesetzt ist, wird eine Rotor-/Pol-
lageidentifikation unabhängig von Bit 12 ausgeführt.
Minimal:
Maximal:
–360.0
360.0
Minimal:
Maximal:
–1
1
Wird MD 1017 auf 1 gesetzt, wird der ermittelte Kommutierungswinkeloffset in
MD 1016 gespeichert. Die Berechnung des Offsets erfolgt bei inkrementellen
Messsystemen durch Überfahren der Nullmarke und bei absoluten Messsyste-
men durch Auswertung der absoluten Lage.
Minimal:
Maximal:
0.0
100.0
Die Prozenteingabe von MD 1019 bezieht sich auf das
MD 1104: MOTOR_MAX_CURRENT
Mit dem eingegebenen Strom wird die Rotor-/Pollageidentifikation durchgeführt.
Der Strom muss für den verwendeten Motor so gewählt werden, dass sich ein
eindeutiges Messsignal ergibt.
Warnung
Durch eine Erhöhung des Stromes wird die Genauigkeit der Messung verbes-
sert, aber auch die Verdrehung/Bewegung des Motors vergrößert.
Um eine optimale Einstellung für MD 1019 zu erhalten, wird empfohlen die Mes-
sung testweise mit MD 1736: TEST_ROTORPOS_IDENT zu starten und in
MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT die Genauigkeit zu kontrollieren.
Querverweis:
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
UNS.WORD
PowerOn
Querverweis:
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
FLOAT
PowerOn
Querverweis:
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
WORD
sofort
nur 840D
Querverweis:
Schutzstufe:
Relevant:
2/4
VSA/SLM
Datentyp:
Wirksamkeit:
FLOAT
sofort
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