Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 358
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Stromregelkreis (DS1)
2.5 Advanced Position Control (APC)
1567
LOAD_SPEEDCTRL_DIFF_TIME2[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Beschleunigungsaufschaltung (Vorhaltzeit des Lastdrehzahl-
reglers) 2. Kaskade
Standard:
Einheit:
0.0
ms
1569
ACC_FIL_DOWNSCAN
Unterabtastung Beschleunigungsfilter
Standard:
Einheit:
1
–
1570
ACC_FILTER_TYPE[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Typ Beschleunigungsfilter
Standard:
Einheit:
0000
Hex
DS1/2-22
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal:
Maximal:
–1 000.0
1 000.0
Minimal:
Maximal:
1
64
Hier wird der Faktor der Unterabtastung für Filter 1, 2, 4 und 5 eingegeben.
1 bedeutet keine Unterabtastung (Default).
Bei Filtern mit niedriger Sperrfrequenz sollte eine Unterabtastung eingesetzt
werden. Generell kann man die Empfehlung geben, dass
Sperrfrequenz S Abtastzeit S Unterabtastfaktor y 1/160 sein sollte.
Mit dem Unterabtastfaktor kann dies leicht gewährleistet werden. Er wirkt für
Filter 1, 2, 4 und 5 gemeinsam. Das 3. Filter wird immer im Drehzahlreglertakt
abgearbeitet und kann zur Interpolation der unterabgetasteten Filter dienen.
Alle Filter können nur durch geeignete Parametrierung (z.B. durch die Vorbele-
gungswerte) deaktiviert werden, einen "Ein/Aus-Schalter" gibt es nicht.
Minimal:
Maximal:
0000
1B1F
Bit 0 = 0/1: Tiefpass (PT1/PT2) / allgemeine Bandsperre für 1. Filter
Bit 1 = 0/1: Tiefpass (PT1/PT2) / allgemeine Bandsperre für 2. Filter
Bit 2 = 0/1: Tiefpass (PT1/PT2) / allgemeine Bandsperre für 3. Filter
Bit 3 = 0/1: Tiefpass (PT1/PT2) / allgemeine Bandsperre für 4. Filter
Bit 4 = 0/1: Tiefpass (PT1/PT2) / allgemeine Bandsperre für 5. Filter
Bit 8 = 0/1: PT2-Tiefpass / PT1-Tiefpass falls Tiefpass angewählt ist, 1.Filter
Bit 9 = 0/1: PT2-Tiefpass / PT1-Tiefpass falls Tiefpass angewählt ist, 2. Filter
Bit 11 = 0/1: PT2-Tiefpass / PT1-Tiefpass falls Tiefpass angewählt ist, 4. Filter
Bit 12 = 0/1: PT2-Tiefpass / PT1-Tiefpass falls Tiefpass angewählt ist, 5. Filter
Anmerkung: Das 3. Filter kann nicht als PT1 ausgeführt werden.
Querverweis: –
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
FLOAT
sofort
Querverweis: –
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
UNS.WORD
sofort
Querverweis: –
Relevant:
Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM
2/4
Datentyp:
Wirksamkeit:
UNS.WORD
sofort
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