Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 356

Stromregelkreis (DS1)
2.5 Advanced Position Control (APC)
Relevante Maschi-
nendaten
1560 ACC_MODE
Modus Beschleunigungsauswertung
Standard:
Einheit:
0
000
Hex
Bit4 = 1: Auswertung des direkten Messsystems im Antrieb.
Bit5 = 1: Aktive Dämpfung aktivieren. Dazu muss Bit 4 gesetzt sein und MD 1562 muss passend vorbelegt sein.
Bit7 = 1: Auswahl des Eingangs für 2. Kaskade: gleicher Eingang wie Kaskade 1.
Bit7 = 0: Auswahl des Eingangs für 2. Kaskade: Eingang ist Beschleunigung aus direktem Messsystem.
Bit8 = 1: Der Drehzahlreglerfunktionsgenerator wird auf den Eingang der Beschleunigungsfilter geschaltet. Dies
dient zum Vermessen der Filterfrequenzgänge.
Bit9 = 1: Der Beschleunigungsfilterausgang (beide Kaskaden) wird nicht auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet.
Dies dient zum Vermessen der Filterfrequenzgänge. Der Filterausgang selbst wird aber aktualisiert.
Bit10 = 1: Als Eingang des Beschleunigungsfilters wird nicht die Beschleunigung, sondern die Drehzahldifferenz
(Lastdrehzahlistwert – Motordrehzahlsollwert) verwendet. Falls noch genügend Phasenreserve zum Ausre-
geln einer Eigenschwingungsüberhöhung vorhanden ist, kann man mit einem Filter, das nur diese Fre-
quenz stark anhebt, die Überhöhung wegregeln.
Bit12 = 1: DSC mit direktem Messsystem. Falls die Funktion "DSC" aktiviert ist, wird für die Lagerückführung nicht
das Motormesssystem, sondern das direkte Messsystem ausgewertet. Dabei muss Bit 4 gesetzt sein und
MD 1562 muss passend vorbelegt sein,
Für DSC mit direktem Messsystem müssen also folgende MD gesetzt sein:
MD 32640: STIFFNES_CONTROL_ENABLE = 1
MD 1562: FACTOR_MM_DM richtig vorbelegen
MD 1560: ACC_MODE Bit 4 = 1 und Bit 12 = 1 einstellen
Das Optionsbit für APC muss für DSC nicht gesetzt sein.
Bit13 = 1: 1. Kaskade nicht auf Filter 3 aufschalten, der Filterausgang (1 und 2) wird aber aktualisiert. Dies dient zur
Messung der Filterfrequenzgänge für Filter 1 und 2.
Bit14 = 1: 2. Kaskade nicht auf Filter 3 aufschalten, der Filterausgang (4 und 5) wird aber aktualisiert. Dies dient zur
Messung der Filterfrequenzgänge für Filter 4 und 5.
DS1/2-20
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Es gibt zwei Rückführkaskaden mit jeweils zwei unterabtastbaren Universalfil-
tern (PT1, PT2, allgemeine Bandsperre) und eigener Vorhaltzeit. Die beiden
Kaskaden haben zusätzlich ein gemeinsames nicht unterabgetastetes Filter.
Der Eingang für die erste Kaskade kann aus folgenden Quellen kommen:
1. Die 2-fach differenzierte Lastlage (hier ist eine anschließende Glättung mit
dem Universalfilter zwingend notwendig). Dies ist der Standardfall.
2. Drehzahlsollwert – Lastdrehzahlistwert
Die 2. Kaskade bietet nur den gleichen Eingang wie die erste Kaskade oder die
2-fach differenzierte Lastlage.
Minimal: Maximal:
0000 7FFF
Querverweis: –
Relevant: Schutzstufe:
VSA/HSA/SLM 2/4
Datentyp: Wirksamkeit:
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