Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 244

Geberparametrierung (DG1)
2.3 SSI-Geber
Rechtsbündiges
Format
(MD 1027/MD 1037,
Bit 11 = 0)
Tannenbaumfor-
mat
(MD 1027/MD 1037
Bit11 = 1)
DG1/2-18
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Alle relevanten Datenbits stehen rechtsbündig im Telegramm, d.h. sie kommen
zeitlich an letzter Stelle. Ausgenommen sind das Parity- und das Alarmbit. Sind
irgendwo Nullen fest vorhanden, so werden sie im Telegramm vorangestellt, sie
kommen zeitlich als erste Bits. Die Anzahl aller relevanten Bits ergibt sich aus
MD 1027/1037 Bit 12 (Parity, letzte Stelle im Telegramm),
MD 1027/1037 Bit 14 (Alarm, letzte/vorletzte Stelle im Telegramm), aus
MD 1022/1032 (Anzahl Inkremente pro Umdrehung) und aus
MD 1021/1031 (Anzahl auflösbare Umdrehungen). Die Anzahl aller vorange-
stellten Nullbits ergibt sich also aus:
Telegrammlänge – Anzahl Singleturnbits – Anzahl Multiturnbits – Anzahl
Parity-Bit – Anzahl Alarm-Bit
Gibt es also keine Nullbits zwischen den Singleturnbits und dem Parity/Alarmbit
oder dem Ende des Telegramms, dann kann in MD 1027 Bit 11 eine "0" einge-
tragen werden. Bei Längenmesssystemen wird immer ein rechtsbündiges For-
mat angenommen.
Beim Tannenbaumformat können sowohl vorangestellte als auch nachgestellte
Nullbits auftreten. Hier bleibt in der Regel bei einer konstanten Telegrammlänge
der Übergang von Singleturninformation zu Multiturninformation an der selben
Bitposition. Weit verbreitet sind das Tannenbaumformat bei 25 Bits Telegramm-
längen. Hier ist die Aufteilung zwischen Multiturninformation und Singleturninfor-
mation (inklusive Alarm/Paritybit) 12/13. Das heißt, in den obersten 12 Bits ist
immer die Multiturninfo zu lesen, unabhängig davon, ob die Anzahl der auflös-
baren Umdrehungen auch 12 Bits beträgt (evtl führende Nullbits).
Für die gängigen Telegrammlängen von 21, 24 und 25 Bits gibt es folgende
Annahmen über die Aufteilung der Informationen:
Telegrammlänge
25
24
21
Alle nicht angegebenen Telegrammlängen haben aufgrund der Annahme von
Multiturn = 0 ein praktisch linksbündiges Format.
Sollte MD 1022/1032 (+Parity+Alarm) nicht in die vorangenommene Singletur-
ninfolänge hineinpassen, dann wird die Singleturninfolänge entsprechend er-
weitert und die Multiturninfolänge entsprechend gekürzt, um auch andere Ge-
bertypen eingeben zu können.
Beispiel: Telegrammlänge = 25, Multiturn = 16 Umdr., Singleturn = 2
Umdr, ein Alarm-, kein Parity-Bit:
Dann wird bei Tannenbaumformat 17+1 = 1 8 Bits Singleturninfo und 25–18 = 7
Multiturninfobits angenommen. Da die Multiturninformation nur 4 Bits hat, sind
die ersten 3 Bits vorangestellte Nullbits.
Sollte MD 1021/1031 nicht in die vorangenommene Multiturninfolänge hinein-
passen, dann wird die Multiturninfolänge entsprechend erweitert und die Single-
turninfolänge entsprechend gekürzt, um auch andere Gebertypen eingeben zu
können.
Beispiel 2: Telegrammlänge = 25, Multiturn = 8192 Umdr., Singleturn = 64, kein
Alarmbit, 1 Parity:
Aufteilung Multiturn-/Singleturninformation
12/13
12/12
9/12
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