Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 319
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03.07
08.06
2.5.2
Schritte zur Inbetriebnahme
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1)
2.5 Rotorlagesynchronisation/Rotor-/Pollageidentifikation
1. Schritt: Pollage bestimmen
– Inkrementelles Messsystem (mit Nullmarke)
MD 1011.12 = 1 setzen
MD 1011.13 = 0 setzen
HW-RESET durchführen
MD 1017.0 = 1 setzen
Die Impuls- und Reglerfreigaben einschalten
Achse über die Nullmarke fahren (z. B. kleinen n
––>
in MD 1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
––>
Alarm 300799
(FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint
FEPROM sichern und HW-RESET durchführen
– Absolutes Messsystem (mit CD-Spur)
Einschalten bei ausgeschalteter Regler- und Impulsfreigabe
MD 1017.0 = 1 setzen
Regler- und Impulsfreigabe einschalten
––>
in MD 1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
––>
Alarm 300799
(FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint
FEPROM sichern und HW-RESET durchführen
2. Schritt: Pollage überprüfen
Zur Überprüfung der Rotor-/Pollageidentifikation kann mit einer Testfunktion
die Differenz zwischen dem ermittelten und dem aktuell von der Regelung
verwendeten Rotorlagewinkel ermittelt werden. Dabei ist wie folgt vorzuge-
hen:
– die Testfunktion mehrmals starten und die Differenz auswerten
starten
MD 1736 (Test Rotor-/Pollageidentifikation) = 1 setzen
Differenz
MD 1737 (Differenz Rotor-/Pollageidentifikation)
= _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _
– Ist die Streuung der Messwerte kleiner als 2 Grad elektrisch?
Ja:
O. K.
Nein:
MD 1019 erhöhen (z. B. um 10 %)
und Messungen wiederholen
wenn nach der Wiederholung O. K., dann die Bestimmung des
Kommutierungswinkeloffsets nochmals wie folgt durchführen:
Bei inkrementellem Messsystem:
wie Punkt 2. (Kommutierungswinkeloffset bestimmen)
Bei absolutem Messsystem:
Antrieb ausschalten (POWER ON-RESET)
Antrieb einschalten bei ausgeschalteten Impuls- oder Reglerfrei-
gaben
MD 1017.0 = 1 setzen
Impuls- und Reglerfreigaben einschalten
––>
in MD 1016 wird der Winkeloffset automatisch
eingetragen
––>
Alarm 300799
(FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich)
erscheint
FEPROM sichern und HW-RESET durchführen
vorgeben)
soll
DM1/2-33
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