Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 148

Erweiterte Antriebsfunktionen (DE1)
2.1 AM-Betrieb
Verhalten nach
Impulslöschung
HSA/AM-Betrieb
DE1/2-6
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Im Bereich kleiner Drehzahlen können beim reinen AM-Betrieb aufgrund der
Genauigkeit der Messwerte und der Parameterempfindlichkeit des Verfahrens
die Istdrehzahl, die Orientierung und der Istfluss nicht mehr berechnet werden.
Deshalb wird auf eine Strom-/Frequenzsteuerung umgeschaltet. Die Umschalt-
schwelle wird über MD 1466: SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM parametriert,
wobei eine Hysterese von 5% realisiert ist. Um auch im gesteuerten Bereich ein
hohes Lastmoment aufnehmen zu können, kann der Motorstrom hier über
MD 1458: DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM erhöht werden.
Hinweis
Der Wert in MD 1458 ist bei Auslegung des Leistungsteils mit zu berücksichti-
gen, besonders in solchen Fällen, bei denen der gesteuerte Betriebszustand
länger andauert. Auch bei kleinen Drehzahlen und geringen Momenten wird
der mit MD 1458 festgelegte Maximalstrom genutzt, was zu Langzeitschäden
oder zur Zerstörung eines zu schwach dimensionierten Leistungsteils führen
kann.
Bei Impulslöschung und reinem AM-Betrieb hat der Umrichter keine Information
über die aktuelle Istdrehzahl des Motors. Bei anschließender Impulsfreigabe
muss der Drehzahlistwert zunächst gesucht werden. Über
MD 1012: FUNC_SWITCH, Bit 7 kann parametriert werden, ob die Suche bei
der Solldrehzahl (Bit 7 = 0) oder bei Drehzahl 0
(Bit 7 = 1) beginnt.
Bei stehendem Motor und MD 1012: FUNC_SWITCH, Bit 7 = 0 sollte es vermie-
den werden, einen großen Sollwert anzulegen bevor die Impulsfreigabe gege-
ben wird.
Die HSA-/AM-Funktion ermöglicht eine Umschaltung des Regelverhaltens von
HSA- auf AM-Regelung für hohe Drehzahlen drehzahlabhängig im Betrieb.
Maschinendatum: MD 1465 > 0, < n
abhängig von der Einstellung der Drehzahlschwelle in
MD 1465.
Eine Umschaltung, z. B. über einen Digitaleingang, ist nicht möglich.
AM gesteuert
MD 1465 MD 1466
HSA
HSA
Bild 2-1 Betriebsbereiche HSA/AM
. Die Umschaltung erfolgt automatisch
max
AM geregelt
n
max
n
max
AM
MD 1465 n
max
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03.07
08.06
reiner AM-Betrieb:
MD 1465 = 0
reiner HSA-Betrieb:
MD 1465 > n
max
MD 1465
Mischbetrieb:
0 < MD 1465 < n
max