Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 267

08.06
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler
Einheit: Standard:
ms 10.0
!
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Nachstellzeit obere Adaptionsgeschwindigkeit
Einheit: Standard:
ms 10.0
!
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal:
0.0
Eingabe der Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises über den gesamten Dreh-
zahlbereich (Ausnahme: bei eingeschalteter Adaption siehe MD 1413) bzw.
automatische Parametrierung (Initialisierung) über die Bedienhandlung Regler-
daten berechnen.
Hinweis
Die Eingabe eines Wertes 0 für die Nachstellzeit schaltet den I-Anteil für den
entsprechenden Drehzahlbereich ab (Löschen der Integralverstärkung und des
Integratorinhalts = > Momentensprünge sind nicht ausgeschlossen).
Wichtig
Bei aktiver Adaption sollte das Deaktivieren des Integralanteils für nur einen
Drehzahlbereich (MD 1409 = 0 und MD 1410 = 0 oder umgekehrt) vermieden
werden (Problem Momentsprünge durch Rücksetzen des Integralwertes bei
Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich).
Minimal:
0.0
Eingabe der Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises im oberen Drehzahlbereich
(n > MD 1412: SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2) bzw. automatische Parame-
trierung (Initialisierung) über die Bedienhandlung Reglerdaten berechnen. Die
Nachstellzeiten im unteren Drehzahlbereich (MD 1409) und im oberen Dreh-
zahlbereich (MD 1410) unterliegen keiner gegenseitigen Einschränkung.
Wichtig
Bei aktiver Adaption sollte das Deaktivieren des Integralanteils für nur einen
Drehzahlbereich (MD 1409 = 0 und MD 1410 = 0 oder umgekehrt) vermieden
werden (Problem Momentsprünge durch Rücksetzen des Integralwertes bei
Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich).
Parameter für Linearmotoren (DL1)
2.1 Parameter der Linearmotoren
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
500.0 FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Maximal: Datentyp:
500.0 FLOAT
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
DL1/2-15