Optimierung Des Drehzahlreglers - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

• Sprungantwort überprüfen
8.8.3

Optimierung des Drehzahlreglers

Grundsätzliches
Ziel der Regelung ist die Kompensation der Regeldifferenz infolge von Führungs- und
Störgrößenanregung.
Die Beurteilung erfolgt im Zeitbereich:
● Der Regelkreis erfüllt dann die Forderung nach stationärer Genauigkeit, wenn der
● Die Dämpfung wird durch die Überschwingweite beurteilt. Bei sprungförmiger Änderung
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 06.2010, C98130-A7067-A1-2-19
Vorgangsweise
- Einstellen des Funktionsgenerators auf Rechteck mit
Sprunghöhe = z. B. 5 %
Offset = verschiedene Werte, z. B. 80 %
Periode = 1000 ms
Pulsbreite = 500 ms
- Einspeisepunkt: p50611[0] (siehe Funktionsplan 6905)
- p50082 = 3 (Feld dauernd ein) einstellen
- Aufzeichnung der Signale r52268 (If-soll) und r52265 (If-ist)
- Reglerparameter Kp (p50255) und Tn (p50256) ändern bis die Sprungantwort
ein befriedigendes Ergebnis liefert.
- Um den Einfluss der Nichtlinearität von Feldkreisinduktivität und Steuersatz zu
eliminieren kann die Adaption des Feldstromreglers aktiviert werden (siehe
Funktionsplan 6908).
Regelfehler aufgrund eines Führungsgrößensprunges gegen Null konvergiert. Die
Anregelzeit t und Ausregelzeit t
an
der Führungs- oder Störgröße darf die Regelgröße nicht zu stark über den stationären
Endwert überschwingen.
Bild 8-41 Führungsgrößensprung zur Beurteilung eines Reglers
geben dabei die Schnelligkeit an.
aus
Inbetriebnahme
8.8 Manuelle Optimierung
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