Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 316

Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1)
2.5 Rotorlagesynchronisation/Rotor-/Pollageidentifikation
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DM1/2-30
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Warnung
Durch die Messung wird bei ungebremsten Motoren über den vorgegebenen
Strom eine Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst. Größe der Be-
wegung sind von der vorgegebenen Stromstärke sowie von dem Trägheitsmo-
ment von Motor und Last abhängig.
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In Verbindung mit Safety Integrated folgende Reihenfolge einhalten:
1. Achse bis zum Abschluss der Identifikation in Nachführbetrieb bringen.
2. SBH (Sicherer Betriebshalt) und SG (Sichere Geschwindigkeit) abwäh-
len.
3. Wenn SBH und SG abgewählt sind, Reglerfreigabe für zu identifizieren-
de Achse setzen.
4. Nach erfolgreicher Identifikation Nachführbetrieb aufheben.
5. SBH und SG anwählen.
Hinweis
Der testweise Start der Rotor-/Pollageidentifikation in Verbindung mit Safety
Integrated über MD 1736 ist nur bei SBH/SG-Abwahl erlaubt.
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Bei gekoppelten Achsen mit Gantry muss folgendermaßen die Verbindung
von gekoppelten Achsen während der Identifikation gelöst werden:
1. Führungs- und Folgeachse des Gantry-Verbandes nicht freigeben,
z.B. keine Reglerfreigabe an der Nahtstelle (DB 3x.DBx2.1) oder Klem-
me 663.
2. Mit PLC MD 37140 Gantry Break Up auf 1 schreiben.
3. RESET mit PLC durchführen, um Gantry Break Up zu aktivieren.
4. Führungsachse freigeben, wenn Identifikation erfolgreich durchgeführt.
Jetzt wieder Wegnahme der Freigabe der Führungsachse.
5. Folgeachse freigeben, wenn Identifikation erfolgreich durchgeführt. Jetzt
wieder Wegnahme der Freigabe der Folgeachse.
6. Mit PLC MD 37140 Gantry Break Up auf 0 schreiben.
7. RESET mit PLC durchführen, um Gantry zu aktivieren.
8. Führungs- und Folgeachse freigeben.
9. Jetzt muss Gantry Kopplung funktionieren, eventuell Synchronisations-
start.
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Beim testweisen Start der Rotor-/Pollageidentifikation über MD 1736:
– Beim testweisen Start kann es zu Alarm 25040 (Stillstandsüberwachung)
kommen, welcher mit der RESET-Taste quittiert werden muss.
– In Verbindung mit Safety Integrated ist der testweise Start nur bei Ab-
wahl von SBH/SG erlaubt.
– Bei gekoppelten Achsen ist der testweise Start der Rotor-/Pollageidentifi-
kation nicht erlaubt.
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