Beschreibung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

05.10
2.5.6 Richtungsüberwachung der Achsbewegung (ab SW 6.8.19)

Beschreibung

Aktivierung
Randbedingunge
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1)
2.5 Rotorlagesynchronisation/Rotor-/Pollageidentifikation
Die Robustheit des Antriebssystems bezüglich von Geber- und Pollagefehler
lässt sich mit dieser Funktion erhöhen.
Sie bietet für die folgenden Fehlerfälle ein Lösung:
S
Fehlerhafte Absolutinformation vom Geber und dadurch falsche Pollagein-
formation
S
Entmagnetisierte Synchronmaschine mit fehlerhafter Pollageidentifikation
Es wird überprüft, ob die Beschleunigung/Geschwindigkeit einer Maschine im-
mer der Richtung des Drehmoments/Kraft entspricht, bezogen auf alle im Sy-
stem vorhandenen Drehmomente/Kräfte. Dabei werden schwingfähige Syste-
me, externe Drehmomente/Kräfte und die Energiespeicherung im System
berücksichtigt.
Falls der Drehzahlregler länger als der in P1645 parametrierten Zeit am An-
schlag ist und die Richtung der Beschleunigung/Geschwindigkeit und Drehmo-
ment/Kraft unterschiedlich sind, wird der Alarm 300512 gemeldet.
Aktivierung mit Parameter:
S
MD 1645 Fehlorientierungstimer Richtungsüberwachung
Parametrierung der Zeitdauer für Drehzahlregler am Anschlag, während der
Beschleunigung/Geschwindigkeit und Drehmoment/Kraft unterschiedliche
Richtungen haben dürfen.
S
MD 1646 Schwelle Ausschalten der Richtungsüberwachung
Parametrierung, ab welcher Drehzahl/Geschwindigkeit die Richtungsüber-
wachung ausgeschaltet wird.
Wird diese Grenze überschritten und tritt dabei keine Fehlorientierung auf,
wird die Überwachung ausgeschaltet. Nach Hochlauf und Abwahl parkender
Achse wird die Überwachung wieder eingeschaltet.
Die Richtungsüberwachung ist defaultmäßig eingeschaltet. Sie kann durch
MD 1646 = 0 ausgeschaltet werden. Das kann bei folgenden Anwendungen
nötig sein:
S
Externes Drehmoment
S
Schwingungsfähiges System
S
Hängende Achse
S
Bei HLA gekoppelte Achse
S
Master – Slave mit Verspannung
S
Fahren auf Festanschlag
S
Extrem schnelle Achse (Reversieren in 10 ms)
DM1/2-43