Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 265
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- Handbuch (306 Seiten)
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03.07
08.06
1403
PULSE_SUPPRESSION_SPEED
Abschaltgeschwindigkeit Impulslöschung
Einheit:
Standard:
m/min
0.0
1405
MOTOR_SPEED_LIMIT[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
Überwachungsgeschwindigkeit Motor
Einheit:
Standard:
%
110.0
1407
SPEEDCTRL_GAIN_1[n] 0...7 Index des Param.-Satzes
P-Verstärkung Geschwindigkeitsregler
Einheit:
Standard:
Ns/m
2 000.0
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Minimal:
0.0
Der Standardwert 0 bedeutet, dass das Maschinendatum inaktiv geschaltet
wird. Die Impulslöschung erfolgt nun ausschließlich über
MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY.
Nach Wegnahme der Reglerfreigabe Antrieb (dies ist mit Klemme 64, durch die
NC oder im Fehlerfall möglich) bremsen die Antriebe an ihrer Kraftgrenze ab.
Unterschreitet der Betrag des Geschwindigkeitsistwertes im Laufe eines Ab-
schaltvorganges die vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle, wird die Impuls-
freigabe gelöscht und die Antriebe trudeln aus.
Die Impulse werden schon vorher gelöscht, wenn die im MD 1404 eingestellte
Zeitstufe abgelaufen ist.
Die Funktionalität des MD 1403 ist erforderlich, falls ein Überschwingen bei Er-
reichen der Geschwindigkeit Null nach Wegnahme der Reglerfreigabe unter-
drückt werden soll.
Hinweis
Bei Wegnahme des Nahtstellensignals der Reglerfreigabe durch die PLC, er-
folgt die Abschaltung NC- und antriebsseitig sequentiell mit unterschiedlich
einstellbarer Zeitstufe.
Achsspezifisches MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME und
MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL.
Bei einem Antriebsfehler oder Wegnahme von Klemme 64 wird ausschließlich
antriebsseitig mit MD 1403 und MD 1404 abgeschaltet.
Literatur:
/FB/, A2, Funktionsbeschreibung
Minimal:
100.0
Prozentuale Eingabe des maximal zulässigen Geschwindigkeitssollwertes. Ver-
wendeter Bezugswert ist MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED. Wird der Ge-
schwindigkeitssollwert überschritten, wird auf den vorgegebenen Wert begrenzt.
Durch die Bedienhandlung Reglerdaten berechnen wird das MD parametriert.
Minimal:
0.0
Parameter für Linearmotoren (DL1)
2.1 Parameter der Linearmotoren
Relevant:
VSA/SLM
Maximal:
Datentyp:
7 200.0
FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Maximal:
Datentyp:
110.0
FLOAT
Relevant:
VSA/SLM
Maximal:
Datentyp:
1 000 000.0
FLOAT
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort
DL1/2-13
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