Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 50

Diagnosefunktionen (DD1)
2.1 Digital-Analog-Umsetzer (DAU)
Funktionsgenerator
für FFTAnalyse
Drehzahlistwertüberwachung
=> Momentensollwertbegrenzung = 0
Stromreglertakt
Bild 2-5 Strom- und Drehzahlregelkreis, darstellbare Messgrößen über die DAUs
DD1/2-10
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
+
+
611D:
+
Drehzahlvorsteuersollwert
+
Drehzahlregler-
nachstellzeit
Integrator-
rückführung
25
10
Umrechnung
Moment nach
Querstrom
6
2
Filter 4
Filter 3
7
Filter 2
n_ist
Filter 1
HSA Feldregelung
VSA Feldsollwert = 0
2
17 5
I q I d
16
4 3
Ust_d
a,b
U
RST
T S
1
M~
2
ENC
Drehzahlregelkreis
8
n_soll
Drehzahlsollwertfilter
Drehzahlsollwert-
begrenzung
Drehzahlregler-
P-Verstärkung
611D:
Gewichtsausgleich/
Vorsteuermoment
Momentensollwertbegrenzung
Momentensollwertüberwachung
&
611D:
Filter 1–4 im Stromregler
Stromsollwertfilter
iq_soll
Stromregelkreis
810D / CCU1, 2:
nur Filter 1 im Stromregler
Stromsollwertbegrenzung
CCU3:
Filter 1–4 im Stromregler
15
Ust_q
Udq
a,b
R
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