Drehzahlregelkreis (Dd2) 2.2 Drehzahlreglereinstellung - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

Drehzahlregelkreis (DD2)
2.2 Drehzahlreglereinstellung
1004 CTRL_CONFIG
Konfiguration Struktur
Einheit: Standard:
– 0
Tabelle 2-2 Konfiguration Struktur
Bit
Bit 0 Drehzahl-Momentenvorsteuerung
Bit 1 nicht belegt
Bit 2 Höhere Dynamik (Einachsmodul)
Bit 3 reserviert
Bit 4 Integratorsteuerung
Hinweis:
Während des Fahrens auf Festanschlag ist die
Integratorsteuerung immer aktiv.
Bit 8 ESR (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen):
NC-Sollwerten folgen
Bit 12 lineare Interpolation n_soll
Bit 13 Geberauswertung ohne Leistungsteil
Bit 5–11, 14, nicht belegt
15
DD2/2-14
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Hinweis
Eine Überschreitung der Rechenzeit in der Drehzahlregler-Taktebene ist nicht
zulässig und führt zum Abschalten des Antriebs (Systemfehler). Es erscheint
der Alarm 300500 "Rechenzeitüberlauf Drehzahlregler".
Die Maschinendaten MD 1000 und MD 1001 müssen in allen Achsen eines
Regelungseinschubs gleich sein.
Bei 810D mit externen Reglern muss die gleiche Einstellung für MD 1000 und
MD 1001 gewählt werden, wie beim 810D-Modul.
Minimal: Maximal:
0 3115
Eingabe der Konfiguration für Regelstrukturen, Drehzahlmesssysteme und
Funktionalität bezogen auf das SIMODRIVE-System 611 digital.
Funktion
nur 840D
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
UNS.WORD
Bedeutung
0 = nicht aktiv
1 = aktiv
0 = Strom- vor Drehzahlregelung
1 = Drehzahl- vor Stromregelung
0 = Integratorsteuerung im n-Regler aktiv
Der Integrator wird einseitig angehalten, wenn
Momenten-, Strom- oder Spannungsregler in
der Begrenzung sind.
1 = Integratorsteuerung im n-Regler nicht aktiv.
Der Integrator wird nicht angehalten, sondern
betragsmäßig auf die zweifache Momenten-
grenze begrenzt.
0 = im ESR-Fall friert der Antrieb den letzten gülti-
gen Drehzahlsollwert ein und folgt diesem für
die Zeitdauer von MD 1637.
1 = im ESR-Fall folgt der Antrieb dem NC-Sollwert
für die Zeitdauer von MD 1637.
0 = nicht aktiv
1 = Nach Setzen von Bit 12 wird der Drehzahlsoll-
wert (n_soll_lr), den die NC im Lagereglertakt
liefert, vom Antrieb linear interpoliert.
0 = nicht aktiv
1 = Ausblenden des Mittenfrequenzfehlers
("Stromerfassung des Leistungteils fehlt").
Baugruppe läuft ohne Leistungsteil hoch.
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03.07
08.06
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
Power On