Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 98

Drehzahlregelkreis (DD2)
2.2 Drehzahlreglereinstellung
Bild 2-9 Prinzipschaltung einer gebrochenen Totzeit
1665 IPO_SPEEDCTRL_DELA Y_FACTOR
Laufzeitfaktor IPO/NREG-Takt für HLG
Einheit: Standard:
– 2.0
Beispiel
DD2/2-20
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
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α T
Mit diesem Maschinendatum (Eingabe: Rechentotzeit bezogen auf den Dreh-
zahlreglertakt) kann das Sollwertverhalten für das Referenzmodell an das
Streckenverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises angepasst wer-
den.
Minimal: Maximal:
0.0 20.0
Eingabe eines Laufzeitfaktors zwischen Interpolation- und Drehzahlreglertakt
für den Hochlaufgeber.
Beim Hochlaufvorgang kann die Beschleunigung, die durch die Rampenvorga-
be des Servos vorgegeben wird, größer sein als die tatsächlich im Antrieb zu-
lässige Beschleunigung, d. h. der Antrieb würde bei relativ schnellen Reversier-
vorgängen noch beschleunigen während der Servo schon bremst.
Um dies zu vermeiden, gibt es die Hochlaufgebernachführung. Diese Nachfüh-
rung bewirkt, dass bei zu großen Beschleunigungsvorgaben der Drehzahlsoll-
wert des Servos mittels einer Toleranz "" DELTA" an den Drehzahlistwert des
611D gebunden wird.
DELTA = f(t) * MD 1665
f(t): SIMODRIVE 611D berechnete Funktion
1 – α
α
T
nur 840D
Relevant:
VSA/HSA/SLM
Datentyp:
FLOAT
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
08.06
Querverweis: –
Schutzstufe:
2/4
Wirksamkeit:
sofort