Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch Seite 79

08.06
SIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D
Antriebsfunktionen
Drehzahlregelkreis (DD2)
1 Kurzbeschreibung
2 Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeines
2.1.1 Drehzahlregelkreis in Blockdarstellung
2.1.2 Optimierung der Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers
2.1.3 Optimierung des Integralanteils des Drehzahlreglers
2.1.4 Einsatz der Stromsollwertfilter
2.2 Drehzahlreglereinstellung
2.3 Stromsollwertfilter
2.4 Drehzahlabhängige Stromsollwertfilter
2.5 Drehzahlsollwertfilter
2.6 Drehzahlistwertfilter (ab High Performance / CCU3)
2.7 Feldschwächung bei HSA
2.8 Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC)
3 Randbedingungen
4 Datenbeschreibungen (MD, SD)
5 Signalbeschreibungen
6 Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Datenfelder, Listen
7.1 Drehzahlreglereinstellung
7.2 Feldschwächung bei HSA
7.3 Stromsollwertfilter
7.4 Momentensollwertfilter
7.5 Drehzahlsollwertfilter
7.6 Drehzahlistwertfilter
7.7 Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC)
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SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
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DD2/1-3
DD2/2-5
DD2/2-5
DD2/2-5
. . . DD2/2-9
DD2/2-11
DD2/2-12
DD2/2-13
DD2/2-21
DD2/2-44
DD2/2-45
DD2/2-55
DD2/2-55
DD2/2-56
DD2/5-59
DD2/5-59
DD2/5-59
DD2/7-61
DD2/7-61
DD2/7-61
DD2/7-61
DD2/7-62
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DD2/7-64
DD2/7-64
DD2/7-64
DD2–i