Zeitscheibenverwaltung/Taktzeiten - Siemens SIMODRIVE 611 digital Handbuch

Stromregelkreis (DS1)
2.1 Stromreglereinstellung
2.1.1 Strom- und Drehzahlreglertakt bei CCU3
Allgemeines
Zeitscheibenver-
waltung/Taktzeiten
DS1/2-10
SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010
Bei CCU3 ist standardmäßig ein Stromreglertakt von 156,25 μs (MD 1000) und
Drehzahlreglertakt von 312,5 μs (MD 1001) eingestellt.
Innerhalb von CCU3 ist der Strom- und Drehzahlreglertakt für alle Achsen iden-
tisch. Die Takte sind abhängig von der Achszahl und den eingesetzten Motor-
typen (siehe Tabelle 2-1).
Ist die Rechenleistung der CCU3 nicht ausreichend, können externe 611D-Re-
gelungsbaugruppen an CCU3 angeschlossen werden (z.Zt. High Performance-
Regelungsbaugruppe). Der minimale Strom- und Drehzahlreglertakt ist hier
62,5 μs.
Für alle Achsen innerhalb von CCU3 gibt es eine einheitliche Zeitscheibenver-
waltung. Sowohl Strom- als auch Drehzahlreglertakt sind hier für alle Achsen
identisch. Die Takte von extern angeschlossenen Regelungsbaugruppen kön-
nen im zulässigen Wertebereich unabhängig von den Takten der CCU3 einge-
stellt werden (siehe folgendes Beispiel im Bild 2-2)
NC
3 6 5 4
CCU3 für
3 Achsen
= 156,25 μs Strom- und
Drehzahlreglertakt für alle
Achsen die von CCU3 gere-
gelt werden
2-Achs-Leistungsteil ohne
Regelung
Bild 2-2 Beispiel
NC bootet Antriebs-Software
2-Achs-Lei-
stungsteil
(auch das
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08.06
1-Achs-Leistungsteil
mit Regelung
(High Performance)
= 62,5 μs Strom- und
Drehzahlreglertakt