Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 635

01/2008
35590 PARAMSET_CHANGE_ENABLE
- Parametersatzwechsel möglich
CTEQ
- -
0: Es ist keine Einflussnahme auf den Parametersatzwechsel mög-
Beschreibung:
lich.
Bei Achsen und Spindeln im Achsbetrieb: Es wirkt grundsätzlich
der erste Parametersatz. Bei Spindeln wird der Parametersatz pas-
send zur Getriebestufe eingestellt (1. Getriebestufe verwendet den
2. Parameteratz) Ausnahmen: s.u.
1: Der im Servo verwendete Parametersatz wird durch die VDI-
Nahtstelle oder SCPARA vorgegeben. Es können die Parametersätze 1
bis 6 ausgewählt werden. Die Auswahl erfolgt über den NC/PLC-Naht-
stellensignal <Regler-Parametersatz1A-C/> (Regler-Parametersatz1
A-C) in binärcodiert, Wertebereich 0...5. Die Binärwerte 6 und 7
wählen den Parametersatz 6 an. Ausnahmen: s.u.
Für 0 und 1:
Bei G33, G34, G35, G331, G332 wird für die beteiligten Achsen
die Parametersatznummer entsprechend der Masterspindelgetriebe-
stufe, erhöht um eins (entspricht Parametersatznummer 2..6),
aktiv.
Für Spindeln ist immer der 2. bis 6. Parametersatz, abhängig von
der eingelegten Getriebestufe plus eins, aktiv.
2: Der Parametersatz wird ausschließlich durch die VDI-Nahtstelle
oder SCPARA vorgegeben. Es können die Parametersätze 1 bis 6 aus-
gewählt werden. Die Auswahl erfolgt über den NC/PLC-Nahtstellen-
signal <Regler-Parametersatz1A-C/> (Regler-Parametersatz1 A-C) in
binärcodiert, Wertebereich 0...5. Die Binärwerte 6 und 7 wählen
den Parametersatz 6 an.
Randbedingungen:
Das Umschaltverhalten ist davon abhängig, ob sich der KV-Faktor
zwischen altem und neuem Parametersatz ändert.
Eine Parametersatzumschaltung, bei der die Lastgetriebefaktoren
zwischen aktivem und neuem Parametersatz unterschiedlich sind,
führt zum Zurücksetzen des Referiertsignales, wenn die Achse ein
indirektes Messsystem besitzt.
Der Parametersatz beinhaltet folgende axiale Maschinendaten:
$MA_AX_VELO_LIMIT
$MA_POSCTRL_GAIN
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
$MA_DYN_MATCH_TIME
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
$MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignale
<Regler-Parametersatz2A-C/> (Regler-Parametersatz2 A-C)
Weiterführende Literatur:
/FB/, H2, "Hilfsfunktionsausgabe an PLC"
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A05
BYTE
2
(Regler-Parametersatz1 A-C) und
A2
POWER ON
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