Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 577

01/2008
32530 FRICT_COMP_CONST_MIN
mm/min, Umdr/min Minimaler Reibkompensationswert
-
- 1
Der minimale Reibkompensationswert ist nur bei aktiver "Reibkom-
Beschreibung:
pensation mit Adaption" (MD32510=1) wirksam.
Die Amplitude des Reibkompensationswertes wird im 4-ten Beschleu-
nigungsbereich (MD32570 <= a) aufgeschaltet.
Nicht relevant bei:
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD 32490: FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
Sonderfälle:
In Sonderfällen kann der Wert für FRICT_COMP_CONST_MIN sogar
größer sein als für MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX.
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD 32560: FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD 32540: FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32540 FRICT_COMP_TIME
s Reibkompensations-Zeitkonstante
-
- 1
Der Reibkompensationswert wird über einen DT1-Filter aufgeschal-
Beschreibung:
tet.
Die Aufschaltamplitude klingt entsprechend der Zeitkonstanten ab.
Nicht relevant bei:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE = 0
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
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DOUBLE NEW CONF
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