Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 30

Maschinen- und Settingdaten
Allgemeine NC-Maschinendaten
10063 POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS
s Wirksames Timing
-
- 3
Diagnosedaten bezogen auf den PROFIBUS/PROFINET-Takt.
Beschreibung:
[0]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Istwerte vorliegen sollten
(Tdx)
[1]: Tatsächlich wirksame Lagereglertaktverschiebung (Tm)
[2]: Spätester Zeitpunkt zu dem die Sollwerte vom Lageregler aus-
gegeben wurden
Diagnosdaten werden mit jedem NCK-Hochlauf mit NULL initialisiert
10065 POSCTRL_DESVAL_DELAY
s Lagesollwert-Verzögerung
-
- -
Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann eine Verzögerung der Sollwerte im
Lageregler parametriert werden. Einsatzgebiet ist NCU-Link, wenn
auf den NCUs unterschiedliche Lageregeltakte parametriert werden
und die Achsen dennoch miteinander interpolieren sollen. (Anwen-
dung z.B. bei Unrund-Drehen).
Mit diesem MD kann die automatische Einstellung optimiert werden.
Korrespondiert mit:
$MA_POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
- Faktor für Interpolatortakt
SFCO
- -
Beschreibung: Die Angabe des Interpolatortaktes erfolgt in Vielfachen von Zeit-
einheiten des Systemgrundtaktes SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Eingestellt werden dürfen nur ganzzahlige Vielfache des Lageregel-
taktes (eingestellt über POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO). Werte, die
kein ganzzahliges Vielfaches des Lageregeltaktes darstellen, wer-
den vor dem Wirksamwerden (nächster Hochlauf) automatisch auf das
nächste ganzzahlige Vielfache eines Lageregeltaktes erhöht.
Dabei wird der Alarm 4102 "IPO-Takt auf [ ] ms vergrößert" ausge-
geben.
10071 IPO_CYCLE_TIME
- Interpolatortakt
-
- -
Interpolationszeit
Beschreibung:
Anzeige der Interpolator-Taktzeit (nicht modifizierbar !).
Wird intern gebildet aus den Maschinendaten SYSCLOCK_CYCLE_TIME
und IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
1-30
0.0,0.0,0.0 -
0.0 -0.1
4 1
0.0 -
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
EXP, N01, N05 -
DOUBLE POWER ON
- 7/RO
N01 B3
DOUBLE POWER ON
0.1 7/2
N01, N05, N11, - G3
DWORD POWER ON
100 7/2
N01, N05, N11, - G3
DOUBLE POWER ON
- 7/RO
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01/2008