Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 827

01/2008
62602 TRAFO6_SPECIAL_KIN
- Sonderkinematik-Typ
-
- -
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Sonderkinematik.
Beschreibung:
Folgende Sonderkinematiken sind verfügbar:
• keine Sonderkinematik:1
• Gelenkarm 5-Achser mit Kopplung Achse 2 auf Achse 3: 2
• 2-Achser Scara mit Zwangskopplung auf Werkzeug: 3
• 3-Achser Scara mit Freiheitsgrade X, Y, A: 4
• 2-Achser Gelenkarm mit Kopplung Achse1 auf Achse 2: 5
• 2-Achser Gelenkarm ohne Kopplung Achse1 auf Achse 2: 8
• 4-Achser Scara mit Kopplung Achse1 auf Achse 2: 7
62603 TRAFO6_MAIN_AXES
- Grundachsenkennung
-
- -
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Grundachsanordnung.
Als Grundachsen bezeichnet man normalerweise die ersten 3 Achsen.
Folgende Grundachsanordnungen sind enthalten:
• SS (Portal): 1
• CC (Scara): 2
• NR (Gelenkarm): 3
• SC (Scara): 4
• RR (Gelenkarm): 5
• CS (Scara): 6
• NN (Gelenkarm): 7
62604 TRAFO6_WRIST_AXES
- Handachsenkennung
-
- -
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Typ der Roboterhand.Als
Beschreibung:
Roboterhand bezeichnet man normalerweise die Achsen 4 bis 6.
Folgende Handtypen sind enthalten:
• keine Hand: 1
• Zentralhand: 2
• Schräghand: 3
• Winkelhand: 5
• Winkelschräghand: 6
62605 TRAFO6_NUM_AXES
- Anzahl der transformierten Achsen
-
- -
Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Anzahl der Achsen, die in
Beschreibung:
die Transformation eingehen.
Im Paket 2.3 (810D) bzw. 4.3 (840D) werden Kinematiken mit maximal
5 Achsen unterstützt.
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
1 -
1 1
1 1
3 2
Maschinen- und Settingdaten
Maschinendaten Compile-Zyklen
- -
DWORD NEW CONF
- 7/2
- -
DWORD NEW CONF
7 7/2
- -
DWORD NEW CONF
6 7/2
- -
DWORD NEW CONF
6 7/2
1-827