Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 389

01/2008
Koordinatensystem.
Eine Abhebebewegung ist nur dann möglich bei "echter" bahnrelati-
ver Orientierungsinterpolation, d.h. wenn die Einerstelle dieses
MD den Wert Eins hat.
21100 ORIENTATION_IS_EULER
- Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung
-
- -
Dieses Datum wirkt nur bei $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0
Beschreibung:
MD = 0 (FALSE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 program-
mierten Werte werden als RPY-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-
Richtung zunächst um C2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue
Y-Achse und zuletzt um A2 um die neue X-Achse gedreht wird. Im
Gegensatz zur Eulerwinkelprogrammierung haben hier alle drei
Werte Einfluss auf den Orientierungsvektor.
MD = 1 (TRUE):
Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 program-
mierten Werte werden als Euler-Winkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-
Richtung zunächst um A2 um die Z-Achse, dann um B2 um die neue
X-Achse und zuletzt um C2 um die neue Z-Achse gedreht wird. Dar-
aus folgt, dass der Wert von C2 bedeutungslos ist.
21102 ORI_DEF_WITH_G_CODE
- Definition der Orientierungsachsen über G-Code
-
- -
Beschreibung: Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2
0: Definition laut MD $MC_ORIENTATION_IS_EULER
1: Definition laut G-Code (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
21103 ORI_ANGLE_WITH_G_CODE
- Def. der Orientierungswinkel über G-Code
-
- -
Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2:
Beschreibung:
FALSE: Definition laut MD $MC_ORIENTATION_IS_EULER
TRUE : Definition laut G-Code ( ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1,
ORIVIRT2)
Nur die Programmierung der Winkel mit A2, B2, C2 wird gemäß den G-
Codes ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 interpretiert und nicht
die Programmierung von Winkel mittels den Orientierungsachsen, wie
es der Fall ist, wenn das MD $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1 ist.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
TRUE,TRUE,TRUE,TR -
UE,TRUE,TRUE,TRUE
...
FALSE,FALSE,FALSE, -
FALSE,FALSE,FALSE..
.
FALSE,FALSE,FALSE, -
FALSE,FALSE,FALSE..
.
Maschinen- und Settingdaten
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C01, C09 F2
BOOLEAN NEW CONF
- 7/7
C01, C07 F2
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
C01, C07 -
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
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