Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 823

01/2008
Über die entsprechenden Systemvariablen kann satzsynchron im Tei-
leprogramm bzw. asynchron über Synchronaktionen die Blockade der
jeweiligen Bewegungsrichtung ein- bzw. ausgeschaltet werden:
• Blockade der negativen Bewegungsrichtung EIN / AUS:
= 1 / 0
• Blockade der positiven Bewegungsrichtung EIN / AUS:
= 1 / 0
mit Schaltsignal-Invertierung ( MD62523
$MA_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = -1 ):
Blockade der negativen Bewegungsrichtung EIN / AUS:
/ 1
62524 CLC_ACTIVE_AFTER_RESET
- Abstandregelung nach RESET aktiv
-
- -
Beschreibung: 1D-Abstandregelung:
Über das Maschinendatum wird das RESET-Verhalten (Programmende-
RESET oder NC-RESET) der 1D-Abstandregelung parametriert.
• CLC_ACTIVE_AFTER_RESET = 0: Bei RESET wird die Abstandregelung
wie mit dem Teileprogrammbefehl CLC(0) ausgeschaltet.
• CLC_ACTIVE_AFTER_RESET = 1: Bei RESET behält die Abstandrege-
lung ihren aktuellen Aktivierungszustand bei.
3D-Abstandregelung:
Das Maschinendatum wirkt nicht mit der 3D-Abstandregelung. Die
Abstandregelung wird in diesem Fall bei RESET immer ausgeschaltet.
62525 CLC_SENSOR_FILTER_TIME
s Zeitkonstante der PT1-Filterung des Sensor
-
- -
Beschreibung: Über das Maschinendatum wird die Zeitkonstante des PT1-Filters der
Abstandregelung (entspricht einem RC-Glied) parametriert.
Mit dem PT1-Filter können höherfrequente Rauschanteile im Ein-
gangssignal des Abstandsensors abgeschwächt werden.
Die Wirkung des Filters kann über die funktionsspezifischen Anzei-
gedaten (siehe Kapitel 2.7, /TE1/) beobachtet werden.
Ein Wert von Null schaltet das Filter vollständig aus.
Hinweis:
Jede zusätzliche Zeitkonstante reduziert die maximal erzielbare
Dynamik des überlagerten Regelkreises.
62528 CLC_PROG_ORI_AX_MASK
- Achsmaske für CLC mit freier Richtungsvorgabe
-
- -
Beschreibung: Jedes Bit der Achsmaske bezieht sich, entsprechend seinem Bitindex
n, auf die Kanalachse[n+1]. Es dürfen nur genau 3 Bits, entspre-
chend den drei Richtungsachsen des Kompensationsvektors, gesetzt
werden. Die Bits werden in aufsteigender Reihenfolge ausgewertet.
Die erste so parametrierte Kanalachse entspricht der X-Koordinate
des Kompensationsvektors. Die zweite Kanalachse der Y-Koordinate,
usw.
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
FALSE -
0.0 0.0
0x0 -
Maschinen- und Settingdaten
Maschinendaten Compile-Zyklen
$A_OUT[1]
$A_OUT[2]
$A_OUT[1] = 0
- -
BOOLEAN POWER ON
- 7/2
- -
DOUBLE SOFORT
10.0 7/2
- -
DWORD POWER ON
- 7/2
1-823