Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 816

Maschinen- und Settingdaten
Maschinendaten Compile-Zyklen
62504 CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT
- Eingangsbit-Zuordnung für das Signal "Sensor-Kollision"
-
- -
Das Maschinendatum definiert die Nummer des Digitaleingangs, der
Beschreibung:
für den Kollisionsüberwachung verwendet wird.
Voraussetzung:
• Der Abstandsensor verfügt über ein Signal "Sensor-Kollision".
• Die Nummerierung der Digitaleingänge entspricht der Nummerie-
rung der entsprechenden Systemvariablen: $A_IN[n], mit n =
Nummer des Digitaleinganges.
• z.B.: 3. Eingang auf dem 2. Eingangsbyte:
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT = 11 ;
Negative Werte bewirken, dass das entsprechende Eingangssignal
intern invertiert verwendet wird (drahtbruchsicher).
Zur Sensor-Kollisionsüberwachung siehe Kapitel 2.4, /TE1/
62505 CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT
mm, Grad Untere Bewegungsgrenze der Abstandregelung
-
- 2
Beschreibung: Das Maschinendatum besteht aus 2 Feldelementen:
• CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[0]
Über das erste Feldelement wird die untere Begrenzung für die
Abweichung der sensorgeführten Maschinenposition von der program-
mierten Position eingegeben.
Wird die Begrenzung erreicht, wird das PLC-Signal DB21.DBX37.4
gesetzt und der CLC-Alarm 75020 ausgegeben.
• CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1]
Das zweite Feldelement beschränkt den maximal programmierbaren
Wert der unteren Bewegungsgrenze.
62506 CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT
mm, Grad Obere Bewegungsgrenze der Abstandregelung
-
- 2
Das Maschinendatum besteht aus 2 Feldelementen:
Beschreibung:
• CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[0]
Über das erste Feldelement wird die obere Begrenzung für die
Abweichung der sensorgeführten Maschinenposition von der program-
mierten Position gesetzt.
Wird die Begrenzung erreicht, wird das PLC-Signal DB21.DBB37.5
gesetzt und der CLC-Alarm 75021 ausgegeben.
• CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1]
Das zweite Feldelement beschränkt den maximal programmierbaren
Wert der oberen Bewegungsgrenze.
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0 -40
-5.0,-10.0 -1.0e40
+10.0,+40.0 0.0
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
- -
DWORD POWER ON
40 7/2
3 + 1 * 8
- -
DOUBLE RESET
0.0 7/2
- -
DOUBLE RESET
+1.0e40 7/2
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01/2008