Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 391

01/2008
Die Einerstellen können folgende Werte annehmen (wirksam bei Star-
torientierung gleich Polorientierung):
0: Die Interpolation wird als Achsinterpolation ausgeführt. Die
vorgegebene Orientierungsbahn (Großkreis) wird nur eingehalten,
wenn die Polachse (zufälligerweise) die richtige Position hat und
die Grundorientierung senkrecht auf der 2. Rundachse steht.
1: Vor dem Satz, in dem die beschriebene Situation auftritt,
wird ein Satz eingefügt, der die Polachse so positioniert, dass im
Folgesatz die Großkreisinterpolation ausgeführt werden kann.
2: Enthält der Satz, vor dem Satz, in dem die beschriebene Situ-
ation auftritt, eine Geometrieachsbewegung, aber keine Orientie-
rungsbewegung, wird die notwendige Positionierbewegung der
Polachse zusätzlich in diesem Vorgängersatz ausgeführt.
Ist eine der beiden Bedingungen nicht erfüllt (Satz enhält
keine Geometrieachsbewegung oder Satz enthält Orientierungsbe-
wegung), wird die Polachsbewegung in einem eigenen Satz ausge-
führt (Verhalten wie bei 1.)
Die Zehnerstellen können folgende Werte annehmen (wirksam, wenn
die Startorientierung von der Polorientierung abweicht, aber
innerhalb des durch TRAFO5_POLE_LIMIT_n definierten Toleranzkrei-
ses liegt):
00: Die Interpolation wird als Achsinterpolation ausgeführt. Die
vorgebene Orientierungsbahn (Grosskreis) wird nur eingehalten,
wenn die Polachse (zufälligerweise) die richtige Position hat und
die Grundorientierung senkrecht auf der 2. Rundachse steht.
10: Vor dem Satz, in dem die beschriebene Situation auftritt,
wird eine Satz eingefügt, der die beiden Rundachsen auf den Punkt
positioniert, an dem die programmierte Großkreisinterpolation den
durch TRAFO5_POLE_LIMIT_n definierten Toleranzkreises schneidet.
Im Ursprungssatz wird ab diesem Punkt mit Großkreisinterpolation
verfahren.
20: Enthält der Satz, vor dem Satz, in dem die beschriebene Situ-
ation auftritt, eine Geometrieachsbewegung, aber keine Orientie-
rungsbewegung, werden die notwendigen Positionierbewegungen der
beiden Rundachsen zusätzlich in diesem Vorgängersatz ausgeführt.
Die Restbewegung im Ursprungssatz ist die gleiche, wie die beim
Wert 10 des Maschinendatums.
Ist eine der beiden Bedingungen nicht erfüllt (Satz enthält
keine Geometrieachsbewegung oder Satz enthält Orientierungsbe-
wegung), wird die Polachsbewgung in einem eigenen Satz ausge-
führt (Verhalten wie bei 10.)
Mit der Hunderterstelle des MD wird das Verhalten für den Fall
eingestellt, dass die Orientierung durch den Polkegel verläuft
oder innerhalb des Polkegels endet.
Die Hunderterstellen kann folgende Werte annehmen:
000: Ein Satz, dessen Orientierung innerhalb des Polkegels ver-
läuft, wird nur dann unterteilt, falls die Startorientierung
gleich der Polorientierung ist (bei POLE_ORI_MODE = 1) oder der
Polorientierung nahe kommt (bei POLE_ORI_MODE = 10). Tritt die
Polorientierung an beliebiger Stelle im Satz auf, wird die gesamte
Orientierungsänderung mittels Rundachsinterpolation verfahren.
Dies führt im allgemeinen zu einer mehr oder weniger großen Abwei-
chung von der programmierten Orientierungsbahn.
100: Durchläuft die programmierte Orientierungsbahn den Polkegel
wird eine Unterteilung des Satzes in bis zu 3 Teilen vorgenommen,
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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