Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 608

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
34200 ENC_REFP_MODE
- Referenzier-Modus
-
- 2
Für das Referenzieren können die angebauten Lagemesssysteme mit
Beschreibung:
ENC_REFP_MODE wie folgt eingeteilt werden:
• ENC_REFP_MODE = 0
wenn Absolutgeber vorhanden: Übernahme von MD 34100:
REFP_SET_POS
sonstige Geber: kein Referenzpunktfahren möglich (ab SW2.2)
• ENC_REFP_MODE = 1
Referenzieren von inkrementellen, rotatorischen oder linearen
Messsystemen:
Nullimpuls auf der Geberspur
Referenzieren von absoluten, rotatorischen Messsystemen:
Ersatz-Nullimpuls anhand der Absolutinformation
• ENC_REF_MODE = 2
BERO mit 1-Flankenerkennung.
Auch mit Absolutwertgeber möglich - nach dem Referenzieren wird
der Absolutgeber zusätzlich als "justiert" gekennzeichnet.
Hinweis: Nur bei SIMODRIVE611D (bei PROFIdrive übernimmt der
Antrieb die Bero-Auswertung)
• ENC_REFP_MODE = 3
Referenzieren bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten
Referenzmarken:
Längenmesssystem mit abstandscodierten Referenzmarken (Fa. Hei-
denhain)
• ENC_REF_MODE = 4
reserviert (Bero mit 2-Flanken-Auswertung)
• ENC_REF_MODE = 5
Beim Überfahren des Bero wird mit Erkennen der negativen Bero-
Flanke die Nullmarkensuche gestartet und auf die zeitlich
nächste erkannte Nullmarke referenziert.
Hinweis: Nur bei SIMODRIVE611D (bei PROFIdrive übernimmt der
Antrieb die Bero-Auswertung)
• ENC_REFP_MODE = 6
Messsystemabgleich auf einen bereits referenzierten Geber
(nicht NCU570) (ab SW3.2)
Dieser Modus kann bei Messystemkonfigurationen mit inkremen-
tellen Geber als direktes und absoluten Geber als indirektes Mes-
system eingesetzt werden. Dabei ist das absolute Messystem zum
Zeitpunkt des Referierens vom inkrementellen Geber bereits refe-
riert.
Die Absolutposition wird nach dem Verfahren der Strecke
REFP_MOVE_DIST> der gemessenen Lose vom inkrementellen Geber über-
nommen. Dieser ist anschließend referiert.
Hinweis: Nur bei SIMODRIVE611D
• ENC_REFP_MODE = 7
BERO mit projektierter Anfahrgeschwindigkeit bei Achs- und
Spindelapplikationen (ab SW3.6) (MD 34040:
REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n]
1-608
1, 1 0
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A03, A02 R1
BYTE POWER ON
8 7/2
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01/2008