Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 149

01/2008
11344 ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR
- 3. Handrad: Eingang auf Modul/Messkreiskarte
-
- -
Nur bei SIMODRIVE611D:
Beschreibung:
Nummer des Eingangs auf einem Modul, über den das 3. Handrad ange-
sprochen wird.
840D: 1/2 = oberer/unterer Istwerteingang
Korrespondiert mit
11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE
- Handrad Weg- oder Geschwindigkeitsvorgabe
-
- -
Einstellung des Verhaltens beim Fahren mit Handrad, Konturhandrad
Beschreibung:
bzw. bei FDA=0:
Wert = 1:
Die Vorgaben vom Handrad sind Wegvorgaben. Es gehen keine Impulse
verloren. Infolge einer Begrenzung auf die maximal zulässige
Geschindigkeit kommt es zu einem Nachlaufen der Achsen.
Wert = 0:
Die Vorgaben vom Handrad sind Geschwindigkeitsvorgaben. Sobald das
Handrad steht, bleiben auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird
sofort abgebremst, wenn in einem Interpolationstakt keine Impulse
vom Handrad kommen. Dadurch kann es nur zu einem kurzen Nachlaufen
der Achsen infolge der Bremsrampe kommen. Die Handradimpulse lie-
fern keine Wegvorgabe.
Wert = 2:
Die Vorgaben vom Handrad sind Geschwindigkeitsvorgaben. Sobald das
Handrad steht, sollen auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird
sofort abgebremst, wenn in einem Ipo-Takt keine Impulse vom Hand-
rad kommen. Im Gegensatz zu
Wert = 0 wird jedoch nicht auf dem kürzest möglichen Weg gebremst,
sondern auf den nächstmöglichen Punkt einer gedachten Rasterung.
Diese Rasterung entspricht jeweils einer Wegstrecke, die die ange-
wählte Achse pro Handrad-Raststellung verfährt (siehe
$MA_JOG_INCR_WEIGHT und
$MN_JOG_INCR_SIZE_TAB, $MC_HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE,
$MA_HANDWH_MAX_INCR_SIZE). Als Nullpunkt der Rasterung wird der
Beginn der Verfahrbewegung angenommen.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
1 1
$MN_ENC_HANDWHEEL_SEGMENT_NR
$MN_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR
1 0
(Standardwert)
Maschinen- und Settingdaten
Allgemeine NC-Maschinendaten
N01 FBMA
BYTE POWER ON
2 7/2
N01 FBMA
BYTE POWER ON
7 7/2
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