Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 581

01/2008
32580 FRICT_COMP_INC_FACTOR
% Wichtungsfaktor für Reibkompensationswert bei kurzen
Verfahrbew.
-
- 1
Der anhand des Kreisformtests ermittelte optimale Reibkompensati-
Beschreibung:
onswert kann bei eingeschalteter Kompensation und kurzen axialen
Positioniervorgängen zu einer Überkompensation in dieser Achse
führen.
In diesen Fällen erreicht man eine bessere Einstellung durch eine
Reduktion der Amplitude des Reibkompensationswert bei allen Posi-
tioniersätzen, die innerhalb eines Interpolatortaktes von der
Steuerung abgefahren werden.
Der einzugebende Faktor ist ein empirisch ermittelter Wert, der
von Achse zu Achse aufgrund der verschiedenen Reibverhältnisse
unterschiedlich ausfallen kann. Der Eingabebereich liegt zwischen
0 bis 100% des aus dem Kreisformtest ermittelten Wertes.
Die Standardeinstellung ist 0; somit erfolgt bei kurzen Verfahrbe-
wegungen keine Kompensation.
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE Reibkompensation aktiv
32610 VELO_FFW_WEIGHT
- Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-
/Drehzahlvorsteuerung
-
- 6
Wichtungsfaktor für Vorsteuerung. Ist bei digitalen Antrieben nor-
Beschreibung:
malerweise = 1.0, da diese die Solldrehzahl exakt einhalten.
Bei analogen Antrieben kann mit diesem Faktor der Verstärkungsfeh-
ler des Antriebsstellers ausgeglichen werden, so dass die Istdreh-
zahl exakt gleich der Solldrehzahl wird (dies reduziert den
Schleppabstand mit Vorsteuerung).
Bei beiden Antriebstypen kann mit einem Faktor < 1.0 die Wirkung
der Vorsteuerung kontinuierlich zurückgenommen werden, wenn die
Maschine zu hart fährt und andere Maßnahmen (z.B. Ruckbegrenzung)
nicht angewendet werden sollen. Dabei gehen auch evtl. vorhandene
Überschwinger zurück; allerdings steigt der Fehler an gekrümmten
Konturen, z.B. am Kreis. Bei 0.0 bleibt ein reiner Lageregler ohne
Vorsteuerung übrig.
Die Konturüberwachung berücksichtigt Faktoren < 1.0.
In Einzelfällen kann es trotzdem notwendig werden, MD CONTOUR_TOL
zu vergrößern.
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
0.0 0
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -
1.0
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
A09 K3
DOUBLE NEW CONF
100.0 7/2
A07, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
1-581