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Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 537

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01/2008
30244
ENC_MEAS_TYPE
-
Encoder-Mess-Type
-
-
2
Nur bei PROFIdrive:
Beschreibung:
Mit diesem MD kann in Verbindung mit dem NCK-MD MEAS_TYPE=1
(dezentrales Messen) die Art der achsialen Messfunktion bei
Antrieben eingestellt werden.
Encoder-Mess-Type:
0:
Encoder-Mess-Type zentrales (globales) Messen
1:
Encoder-Mess-Type dezentrales(lokales) Messen
MEAS_TYPE
0
0
1
1
30250
ACT_POS_ABS
-
Interne Geberposition
ODLD, -, -
-
2
In diesem MD wird (in interner Formatdarstellung) die aktuelle
Beschreibung:
Position (reiner Hardware-Zählerstand ohne Maschinenbezug!) hin-
terlegt.
Sie dient bei Power-On (bzw. Geber-Aktivierung) bei:
Absolutwertgebern:
zur Restaurierung der aktuellen Position (in Verbindung mit der
im Geber gepufferten, u. U. mehrdeutigen Position)
Inkrementalgebern:
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktiona-
lität MD 34210: ENC_REFP_STATE > 0 (d. h. als Referenzpunkt-
Ersatz).
Hinweis:
Dieses MD wird bei Verfahrbewegungen steuerungsintern geändert.
Das Einspielen eines zu einem früheren Zeitpunkt gesicherten
MD-Datensatzes kann deshalb die Geberjustage (Maschinenpositi-
ons-Bezug) zerstören.
Für SW-Umrüstungen wird empfohlen, im alten SW-Stand den MD-
Datensatz unmittelbar vor der Umrüstung abzuziehen und dann,
ohne zwischenzeitliche Achsbewegungen, in den neuen SW-Stand
wieder einzuspielen. Bei SW 3.6 sollte dabei Schutzstufe 1
gesetzt sein, ab SW 4 genügt Schutzstufe 2. Die Geberjustage ist
nach der SW-Umrüstung explizit zu verifizieren (kontrollie-
ren/justieren)!
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
1, 1
0
ENC_MEAS_TYPE
verwendeter Messtastereingang
0
1
0
1
0.0, 0.0
-
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01, A02, A11
-
BYTE
POWER ON
1
7/2
zentral
zentral
zentral
dezentral
EXP, A02, A08
R1
DOUBLE
POWER ON
-
7/2
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