Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 599

01/2008
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
mm/min, Umdr/min Abschaltgeschwindigkeit
-
- 2
1) Bei inkrementellen Messsystemen:
Beschreibung:
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen
dem ersten
tion mit der ersten Nullmarke (Phase 2).
Verfahrrichtung: entgegengesetzt zu der für die Nockensuche
eingestellten Richtung (MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS)
Wenn das MD 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr
auf Referenznocken) gesetzt ist, dann wird bei Synchronisation
mit steigender Referenznockenflanke auf dem Nocken mit der
Geschwindigkeit gemäß MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM verfahren.
2) Bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken:
Mit dieser Geschwindigkeit überfährt die Achse die zwei Refe-
renzmarken. Die max. Geschwindigkeit muss so klein sein, dass
die Zeit, um den kleinsten auf dem Längenmessystem möglichen
Referenzmarkenabstend [x(minimum)] abzufahren, größer als ein
Lagereglertakt ist.
Aus
[x(minimum)] [mm] = ------------- * Teilungperiode - ----------
--
ergibt sich mit
Diese Grenzwertbetrachtung gilt entsprechend auch für die ande-
ren Messsysteme.
Verfahrrichtung:
• gemäß MD: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS;
• steht die Achse schon auf dem Nocken, dann in entgegengesetz-
ter Richtung.
3) Indirektes Messsystem mit lastseitigem BERO (vorzugsweise bei
Spindeln)
Mit dieser Geschwindigkeit wird die zum BERO gehörige Nullmarke
gesucht (Nullmarkenauswahl mittels VDI-Signal). Die Nullmarke
wird aktzeptiert, wenn sich die Istgeschwindigkeit innerhalb
des durch MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL festgelegten Toleranzbe-
reiches, von der durch MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n]
vorgegebenen Geschwindigkeit, befindet.
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
300.00, 300.00 -
Erkennen des Referenznockens und der Synchronisa-
Grundabstand
2
Grundabstand [Vielfaches der Teilungsperiode]
Teilungsperiode [mm]
Messlänge [mm]
max. Geschwindigkeit [m/s] = --------------------
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
A03, A11, A04 R1
DOUBLE RESET
- 7/2
Grundabstand
x(minimal) [mm]
Lagereglertakt [ms]
Messlänge
1-599