Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 835

01/2008
63542 CC_PROTECT_MASTER
- Gibt zu einer PSlave Achse die zugehörige PMaster Achse
an
-
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Beschreibung: Durch die Zuweisung einer gültigen Protect-Master Achse in diesem
Maschinendatum wird die betreffende Achse zur Protect-Slave Achse
definiert. Die Zuweisung erfolgt durch den Eintrag der Maschinen-
achsnummer der Protect-Master Achse.
Die Maschinenachsnummer und der Achsname ist aus den kanalspezifi-
schen Maschinendaten zu ermitteln:
• 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
• 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Achtung:
Protect-Master und Protect-Slave-Achse müssen den gleichen Achstyp
haben (Linear- oder Rund-Achse).
63543 CC_PROTECT_OPTIONS
- Konfiguration der Funktion Kollisionsschutz
-
- -
Die Funktion Kollisionsschutz kann mit folgenden Einstellungen an
Beschreibung:
die spezielle Situation angepasst werden.
Bit0 - Bit3 bei Protect-Master und Protect-Slave
Bit0 = 1:
Freifahren in PLUS
Bit1 = 1:
Bremsen zur Kollisionsvermeidung erfolgt um den Faktor 1.2
erhöht gegenüber der max. Bremsbeschleunigung
Bit2 = 1:
Überwachung kann auch ohne referierte Achse aktiviert werden.
Bit3 = 1
Freifahrtrichtung umdrehen, falls Achse die Masterachse ist.
Bit4 - Bit7 nur bei Protect-Slave relevant
Bit4 = 1:
Überwachung immer aktiv. ( andernfalls von PLC ein- und aus-
schalten)
Bit5
Reserve
Bit6
Reserve
Bit7=1:
Aktiven Schutz in DB3x, DBX66.0 anzeigen.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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Maschinen- und Settingdaten
Maschinendaten Compile-Zyklen
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DWORD RESET
CC_MAXNUM_AX 7/2
ES_IN_SYSTEM
- -
DWORD RESET
0xFF 7/2
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