Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 768

Maschinen- und Settingdaten
NC-Settingdaten
42980 TOFRAME_MODE
- Framdefinition bei TOFRAME, TOROT und PAROT
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- -
Dieses Settingdatum legt die Richtung von X- bzw. Y-Achse bei der
Beschreibung:
Framedefinition mittels TOFRAME, TOROT oder PAROT fest.
Bei diesen Framedefinitionen wird die Z-Richtung eindeutig festge-
legt, die Drehung um die Z-Achse ist zunächst beliebig.
Mit diesem Settingdatum kann diese feie Drehung so bestimmt wer-
den, dass der neu definierte Frame von einem voher aktiven Frame
möglichst wenig abweicht. In allen Fällen, in denen das Settingda-
tum ungleich Null ist, bleibt ein aktiver Frame unverändert, wenn
die Z-Richtungen des alten und des neuen Frame überein- stimmen.
0: Die Orientierung des Koordinatensystems wird durch den Wert
desMaschindatums X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE bestimmt.
1: Die neue X-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koor-
dinatensystem in der X-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird
die Winkeldiffernz zwischen alter und neuer Y-Achse minimal.
2: Die neue Y-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koor-
dinatensystem in der Y-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird
die Winkeldiffernz zwischen alter und neuer X-Achse minimal.
3: Es wird der Mittelwert der beiden Einstellungen, die sich
nach 1 bzw. 2 ergeben gewählt.
Addition von 100:
Bei einem Ebenewechsel von G17 nach G18 oder G19 wird eine Werk-
zeugmatrixerzeugt, bei der die neuen Achsrichtungen parallel zu
den alten Richtungen sind.Die Achsen sind entsprechend zyklisch
vertauscht (Standarttransformation bei Ebenen wechsel).Ist die
Hunderter-Stelle gleich Null, wird bei G18 und G19 eine Matric
geliefert, die aus der Einheitsmatrix durch eine einfache Dre-
hung um 90 Grad um die X-Achse (G18) bzw. um -90 Grad um die Y-
Achse (G19) hervorgeht. Damit ist jeweils eine Achse antiparal-
lel zu einer Ausgangsachse. Diese Einstellung ist notwendig, um
zu ältern Softwareständen kompatibel zu bleiben.
Addition von 1000:
Der Tool-Frame wird mit eventuell aktiven Basis-Frames und ein-
stellbaren Frames verkettet. Damit ist das Verhalten kompatibel
zu frühren Softwareständen (vor 5.3). Ist die Tausender-Stelle
nicht gesetzt, wird der Tool-Frame so berechnet, dass evtl.
aktive Basisframes und einstellbare Frames berücksichtigt wer-
den.
Addition von 2000:
Der Tool-Frame wird auch dann richtig gebildet, wenn die Frames
in der Framekette nach dem TOOLFRAME beliebige Werte (Rotatio-
nen und Translationen) enthalten. Dieser Modus ist nur möglich,
wenn der Systemframe für den Toolframe vorhanden ist. Das
Maschinendatum X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE wird nicht mehr ausge-
wertet. Alle Werte der Einer-Stelle dieses
ungleich 1 oder 2 sind, werden so behandelt, als wäre der Wert
drei. Insbesondere ist das Verhalten bei 2000 identisch zu dem
bei 2003. TOFRAME setzt den Nullpunkt des Werkstückkoordinaten-
systems auf die aktuelle Position.
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1000,1000,1000,1000,1 -
000,1000,1000...
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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DWORD SOFORT
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Settingdatums, die
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