Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 642

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
36200 AX_VELO_LIMIT
mm/min, Umdr/min Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung
CTEQ
- 6
In dieses Maschinendatum wird der Schwellwert der Istgeschwindig-
Beschreibung:
keitsüberwachung eingetragen.
Wenn die Achse mindestens einen aktiven Geber hat und dieser sich
unterhalb seiner Grenzfrequenz befindet, wird beim Überschreiten
des Schwellwertes der Alarm 25030 "Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"
ausgelöst und die Achse stillgesetzt.
Einstellungen:
• Bei Achsen sollte ein Wert gewählt werden, der 10-15 % über MD:
MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) liegt. Bei aktiver
Temperaturkompensation MD: TEMP_COMP_TYPE, wird die maximale
Achsgeschwindigkeit durch einen zusätzlichen Faktor, der sich
durch das MD: COMP_ADD_VELO_FACTOR (Geschwindigkeitsüberhöhung
durch Kompensation) ergibt, erhöht. Für den Schwellwert der
Geschwindigkeitsüberwachung sollte daher gelten:
MD: AX_VELO_LIMIT[n] > MD: MAX_AX_VELO * (1,1 ... 1,15 + MD:
COMP_ADD_VELO_FACTOR)
• Bei Spindeln sollte je Getriebestufe ein Wert gewählt werden,
der 10-15 % über MD: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (Maximaldreh-
zahl der Getriebestufe) liegt.
36210 CTRLOUT_LIMIT
% Maximaler Drehzahlsollwert
CTEQ
- 1
Mit diesem MD wird der maximale Drehzahlsollwert in Prozent fest-
Beschreibung:
gelegt. 100 % bedeutet maximaler Drehzahlsollwert, entsprechend 10
V bei analoger Schnittstelle bzw. Maximaldrehzahl bei
SIMODRIVE611D (vgl. 611D-MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED) bzw. Maximal-
drehzahl bei PROFIdrive-Antrieben (herstellerspezifischer Ein-
stellparameter im Antrieb, z.B. p1082 bei SINAMICS).
Der maximale Drehzahlsollwert richtet sich nach evtl. vorhandenen
Sollwertbegrenzungen im Drehzahl- und Stromregler.
Bei Überschreiten der Grenze wird ein Alarm ausgelöst und die
Achse stillgesetzt.
Die Begrenzung ist so zu wählen, dass die Maximalgeschwindigkeit
(Eilgang) erreicht werden kann und zusätzlich eine entsprechende
Regelreserve vorhanden ist.
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11500., 11500., 11500., -
11500., 11500., 11500.
110.0 0
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A05, A11, A04 A3,G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
EXP, A05 G2
DOUBLE NEW CONF
200 7/2
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01/2008