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Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 578

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Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
32550
FRICT_COMP_ACCEL1
m/s², Umdr/s²
Adaptions-Beschleunigungswert 1
-
-
1
Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die
Beschreibung:
"Reibkompensation mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist.
Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur
Festlegung der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4
Bereiche unterteilt, in denen jeweils unterschiedliche Reibkompen-
sationswerte wirken.
Für den 1-ten Bereich (a < MD32550) gilt die Aufschaltamplitude =
a * MD32520/ MD32550
Nicht relevant bei:
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD 32490: FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD 32540: FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
1-578
0.0
-
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
EXP, A09
K3
DOUBLE
NEW CONF
-
7/2
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
01/2008

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