Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 583

01/2008
32630 FFW_ACTIVATION_MODE
- Vorsteuerung aktivieren von Programm
CTEQ
- -
Mit FFW_ACTIVATION_MODE kann festgelegt werden, ob die Vorsteue-
Beschreibung:
rung für diese Achse/Spindel vom Teileprogramm ein- und ausschalt-
bar ist.
0 = Die Vorsteuerung kann nicht durch die Hochsprachenelemente
FFWON bzw. FFWOF ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Für die Achse/Spindel wirkt somit stets der mit MD: FFW_MODE
vorgegebene Zustand.
1 = Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw.
FFWOF ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Die Anweisung FFWON/FFWOF wird sofort wirksam
2 = Die Vorsteuerung kann vom Teileprogramm durch FFWON bzw.
FFWOF ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Die Anweisung FFWON/FFWOF wird erst im nächsten Achsstillstand
wirksam
Die Default-Einstellung wird mit dem kanalspezifischen MD 20150:
GCODE_RESET_VALUES vorgegeben. Diese Einstellung gilt auch schon,
bevor der erste NC-Satz abgearbeitet wurde.
Hinweise:
Der zuletzt gültige Zustand bleibt auch nach Reset weiterhin wirk-
sam (und damit auch bei JOG).
Da mit FFWON bzw. FFWOF die Vorsteuerung von allen Achsen des
Kanals ein- bzw. ausgeschaltet wird, sollte bei miteinander inter-
polierenden Achsen das MD: FFW_ACTIVATION_MODE identisch einge-
stellt sein.
Ein-/Ausschalten der Vorsteuerung bei fahrender Achse/Spindel kann
Ausgleichsvorgänge im Regelkreis hervorrufen. Interpolierende Ach-
sen werden deshalb bei solchen Schaltvorgängen aus dem Teilepro-
gramm angehalten (interner Stop G09 wird ausgelöst).
Korrespondiert mit:
MD 32620: FFW_MODE
MD 20150: GCODE_RESET_VALUES
32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
- Dynamische Steifigkeits-Regelung
CTEQ
- 1
Beschreibung: Dynamische Steifigkeitsregelung aktivieren, wenn Bit gesetzt.
Bei aktiver Steifigkeitsregelung sind höhere Kv-Verstärkungsfakto-
ren möglich (MD 32200: POSCTRL_GAIN).
Voraussetzung: Der Antrieb unterstützt die Funktion DSC (vgl.
SIMODRIVE611D bzw. PROFIdrive).
Hinweis zu SIMODRIVE611D:
Aufgrund der höheren Rechenbelastung im SIMODRIVE611D muss
evtl. die Einstellung der Abtasttakte (Strom-/Antriebsmodul-
Takt) im SIMODRIVE611D angepasst werden. Für Ein-Achs-Antriebs-
modul ist die Standardeinstellung (125 µs Strom-, 125 µs Dreh-
zahlreglertakt) ausreichend, für Zweiachs-Module sollte evtl
der Drehzahlreglertakt (auf 250 µs) erhöht werden.
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
1 0
FALSE -
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
A07, A09 K3,PA1
BYTE RESET
2 7/2
A01, A07 K3,FBA
BOOLEAN NEW CONF
- 7/2
1-583