Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 402

Maschinen- und Settingdaten
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
21310 COUPLING_MODE_1
- Kopplungsart im Synchronspindelbetrieb
-
- -
Mit diesem Maschinendatum wird die Kopplungsart für die mit den
Beschreibung:
Maschinendaten COUPLE_AXIS_1[n] fest projektierte Kopplung
bestimmt.
1: Sollwertkopplung aktiviert.
Bei der Sollwertkopplung wird die Führungsgröße für die Folge-
spindel aus dem Lagesollwert der Leitspindel ermittelt. Dadurch
wird eine zeitgleiche Sollwertvorgabe bei FS und LS ermöglicht,
was sich insbesondere auch bei Beschleunigungs- und Bremsvor-
gänge positiv auf die Synchronität auswirkt.
Mit der Sollwertkopplung wird somit ein besseres Führungsver-
halten als bei der Istwertkopplung erreicht.
Bei Anwendung der Sollwertkopplung müssen vor Aktivierung des
Synchronbetriebes folgende Bedingungen erfüllt sein:
• Die LS muss den gleichen NC-Kanal zugeordnet sein wie die FS.
• Die FS und LS müssen sich in Lageregelung befinden (SPCON).
• FS und LS müssen gleiche Regeldynamik aufweisen
0: Istwertkopplung aktiviert.
Bei der Sollwertkopplung wird die Führungsgröße für die Folge-
spindel aus dem Lageistwert der Leitspindel ermittelt. Dabei
soll der Folgeantrieb wesentlich dynamischer sein, als der
Leitantrieb; auf keinen Fall umgekehrt.
Die Istwertkopplung findet beispielsweise in folgenden Fällen
Anwendung:
• Die LS muss einen anderen NC-Kanal zugeordnet sein wie die FS.
• Bei LS, die nicht für Lageregelung geeignet ist.
• Falls die Regeldynamik der Leitspindel wesentlich geringer ist
als die der Folgespindel. Sobald die Istwertkopplung aktiv
ist, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal
die FS auf 1-Signal gesetzt.
2: Geschwindigkeitskopplung aktiviert.
Die Geschwindigkeitskopplung ist intern eine Sollwertkopplung.
Es werden geringere dynamische Anforderungen an die FS und LS
gestellt. Ein definierter Positionsbezug zwischen FS und LS
kann nicht hergestellt werden.
Die Geschwindigkeitskopplung findet in folgenden Fällen Anwen-
dung:
• Die LS und/oder FS befinden sich nicht in Lageregelung.
• Es sind keine Messsysteme vorhanden.
Mit der Sprachanweisung COUPDEF kann die Kopplungsart im NC-Teile-
programm bei ausgeschalteter Kopplung verändert werden, sofern
dies nicht mit dem kanalspez. MD: COUPLE_IS_WRITE_PROT_1 verrie-
gelt ist. Der parametrierte Wert des kanalspez. MD:
COUPLING_MODE_1 wird jedoch nicht verändert!
Nicht relevant:
anwenderdefinierte Kopplung
Korrespondiert mit:
kanalspez. MD: COUPLE_AXIS_1
(Synchronspindelpaar Festlegung)
1-402
1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 0
,1,1,1
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
C03, C09 S3
BYTE POWER ON
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(Istwertkopplung) für
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01/2008