Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 830

Maschinen- und Settingdaten
Maschinendaten Compile-Zyklen
62616 TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
Grad Parameter ALPHA zur Projektierung der Hand, n = 0...1
-
- 2
Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Winkel alpha.
Beschreibung:
• n = 0: Übergang Achse 4 auf 5
• n = 1: Übergang Achse 5 auf 6
62617 TRAFO6_MAMES
- Verschiebung math. zu mech. Nullpunkt [Achs-Nr.]: 0...5
-
- 6
Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann eine Anpassung des Nullpunkts für
eine rotatorische Achse an den über die Transformation vorgegebe-
nen mathematischen Nullpunkt vorgegeben werden.
Die Verschiebung ist hierbei ausgehend vom mechanischen Nullpunkt
bezogen auf die mathematisch positive Drehrichtung der Achse ein-
zutragen.
62618 TRAFO6_AXES_DIR
- Anpassung der phys. u. math. Drehrichtung [Achs-Nr.]: 0...5 DWORD
-
- 6
Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann die mathematische der physikali-
schen Drehrichtung
der Achsen angepasst werden.
• +1: Drehrichtung ist gleich
• -1: Drehrichtung ist verschieden
62619 TRAFO6_DIS_WRP
mm Mittlerer Abstand des Handpunkts zur Singularität
-
- -
Mit diesem Maschinendatum kann ein Grenzwert für den Abstand des
Beschreibung:
Handpunkts zur Singularität eingegeben werden.
Nicht wirksam!
62620 TRAFO6_AXIS_SEQ
- Umordnung von Achsen
-
- 6
Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum kann eine Vertauschung der Reihenfolge
der Achsen vorgenommen werden, um eine Kinematik intern in eine
Standardkinematik überzuführen.
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-90.0, 90.0 -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -
0.0
1, 1, 1, 1, 1, 1 -1
10.0 0.00001
1, 2, 3, 4, 5, 6 1
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
- -
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
- -
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
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NEW CONF
1 7/2
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DOUBLE NEW CONF
999999.9999 7/2
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DWORD NEW CONF
6 7/2
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01/2008