Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 709

01/2008
37255 MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION
- Aktivierung Momentenausgleichsregler
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Der Momentenausgleichsregler kann entweder über das MD37254 oder
Beschreibung:
über die PLC (DB3x.DBX24.5) ein-/ausgeschaltet werden.
Voraussetzung für eine Nutzung des Momentenausgleichsreglers ist,
dass die Steuerung die Momenten-Istwerte der beteiligten Antriebe
kennt (bei SIMODRIVE611D standardmäßig verfügbar, bei PROFIdrive
muss das genutzte Telegramm diese Werte enthalten und übertragen,
z.B. Telegramm 116 verwenden).
Im Fall der PLC wird das MD37254 nur zur Projektierung der Ver-
schaltung des Momentenausgleichsreglers verwendet.
0: Ein-/Ausschalten über das MD37254
1: Ein-/Ausschalten über DB3x.DBX24.5
37256 MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
% Verstärkungsfaktor Momentenregler
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Beschreibung: Verstärkungsfaktor des Momentenausgleichsreglers
Der Verstärkungsfaktor wird als Verhältnis der maximalen lastsei-
tigen Achsgeschwindigkeit der Slaveachse zum Nennmoment prozentual
eingegeben.
Die maximale Achsgeschwindigkeit leitet sich aus dem MD32000, das
Nennmoment aus dem Produkt der Antriebsmaschinendaten MD1725 ab.
Korrespondiert mit:
$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
$MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
$MA_MAX_AX_VELO
37258 MS_TORQUE_CTRL_I_TIME
s Nachstellzeit Momentenregler
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Beschreibung: Nachstellzeit des Momentenausgleichsreglers
Erst beim P-Verstärkungsfaktor > 0 wird die Nachstellzeit wirksam.
Korrespondiert mit:
$MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
$MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN
$MA_MAX_AX_VELO
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
A10 TE3
BYTE NEW CONF
1 7/2
A10 TE3
DOUBLE NEW CONF
100.0 7/2
A10 TE3
DOUBLE NEW CONF
100.0 7/2
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