Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 576

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
32520 FRICT_COMP_CONST_MAX
mm/min, Umdr/min Maximaler Reibkompensationswert
-
- 1
Bei inaktiver Adaption (MD32510=0) wird der maximale Reibkompensa-
Beschreibung:
tion im gesamten Beschleunigungsbereich aufgeschaltet.
Bei aktiver Adaption (MD32510=1) wird der maximale Reibkompensa-
tion entsprechend der Adaptionskennline aufgeschaltet.
Im 1-ten Beschleunigungsbereich (
die Aufschaltamplitude = MD32520 * (a/MD32550)
Im 2-ten Beschleunigungsbereich (MD32550 <= a <= MD32560) beträgt
die Aufschaltamplitude = MD32520
Im 3-ten Beschleunigungsbereich (MD32560 <
die Aufschaltamplitude = MD32520 * (1-(a-MD32560)/(MD32570-
MD32560))
Im 4-ten Beschleunigungsbereich (MD32570 <= a
die Aufschaltamplitude = MD32530
Nicht relevant bei:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD 32490: FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD 32560: FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD 32540: FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
1-576
0.0 -
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
a < MD32550) beträgt
a < MD32570) beträgt
) beträgt
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01/2008