Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 639

01/2008
36050 CLAMP_POS_TOL
mm, Grad Klemmungstoleranz
-
- -
Durch das Nahtstellensignal
Beschreibung:
mungsüberwachung aktiviert. Wird die überwachte Achse mehr als um
die Klemmungstoleranz aus der Sollposition (Genauhaltgrenze)
gedrängt, so wird der Alarm 26000 "Klemmungsüberwachung" erzeugt
und die Achse stillgesetzt.
Schwellwert für Klemmungstoleranz (halbe Breite des Fensters).
Sonderfälle:
Die Klemmungstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze
grob" sein.
Korrespondiert mit:
NST
36052 STOP_ON_CLAMPING
- Sonderfunktionen bei geklemmter Achse
CTEQ
- -
Das MD legt fest, wie eine geklemmte Achse berücksichtigt wird.
Beschreibung:
Bit 0 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren
werden, so muss im Teileprogramm dafür gesorgt werden, dass die
Bahnachsen angehalten werden, damit Zeit für das Lösen der
Klemmung verfügbar ist.
Bit 0 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren
werden, so hält LookAhead die Bahnbewegung vorausschauend bei
Bedarf an, bis die geklemmte Achse vom Lageregler wieder ver-
fahren werden darf, d.h. die Reglerfreigabe wieder gesetzt ist.
Bit 1 ist nur relevant, wenn Bit 0 gesetzt ist:
Bit 1 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren
werden, wird nicht vorausschauend die Klemmung gelöst.
Bit 1 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren
werden, so wird in den unmittelbar davor stehenden G0-Sätzen
ein Fahrbefehl für die geklemmte Achse gegeben, damit die PLC
die Achsklemmung wieder löst.
Bit 2 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so muss
im Teileprogramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen
angehalten werden, damit Zeit für das Setzen der Klemmung ver-
fügbar ist.
Bit 2 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so hält
LookAhead die Bahnbewegung vor dem nächsten Nicht-G0-Satz an,
falls die Achse bis dahin noch nicht geklemmt ist, d.h. die PLC
die Vorschubkorrektur noch auf den Wert Null gesetzt hat.
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
0.5 -
(Klemmvorgang läuft)
0 0
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05
DOUBLE
-
(Klemmvorgang läuft) wird die Klem-
A10
BYTE
0x07
A3
NEW CONF
7/2
-
NEW CONF
2/1
1-639