Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 652

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
36720 DRIFT_VALUE
% Driftgrundwert
-
- 1
Nur bei speziellen Analog- und Hydraulik-Antrieben (nicht bei
Beschreibung:
digitalen SIMODRIVE611D-Antrieben - digitale Antriebe haben keine
Drift):
Der im MD DRIFT_VALUE angegebene Wert wird immer als Offset auf
die Stellgröße addiert. Während der automatische Driftabgleich nur
für lagegeregelte Achsen wirkt, ist dieses Datum immer wirksam.
Sonderfall: Bei PROFIdrive-Antrieben gilt:
Bei "einfachen" Antrieben, die aufgrund antriebsinterner Realisie-
rung als Analog-Antrieb Drift-Probleme haben, ist dieses MD eben-
falls nutzbar. Um Fehleinstellungen zu vermeiden, wird diese
statische Driftkompensation bei PROFIdrive allerdings nur wirksam,
wenn $MA_RATED_OUTVAL != 0 ist (d.h. das MD ist wirkungslos bei
automatischem Schnittstellenabgleich zwischen NC und Antrieb).
Hinweis:
Bei Verwendung der Funktion DSC
($MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE=1) darf keine Driftkompensation
aktiv sein, andernfalls werden bei De-/Aktivierung von DSC
unvorhergesehene Drehzahlschwankungen auftreten.
Normierung: Der Eingabewert bezieht sich auf die Schnittstellen-
Normierung entsprechend
$MA_RATED_OUTVAL,
$MA_RATED_VELO sowie
$MA_CTRLOUT_LIMIT.
36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING
- Erfassung zusätzlicher Antriebs-Istwerte
-
- -
Beschreibung: Mit MD: DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1 wird die Erfassung der folgenden
Antriebs-Istwerte aktiviert:
Bei SIMODRIVE611D bzw. bei PROFIdrive:
• $AA_LOAD
• $AA_POWER
• $AA_TORQUE Antriebs-Momentensollwert
• $AA_CURR
Bei SIMODRIVE611D werden die genannten Werte vom Antrieb automa-
tisch bereitgestellt.
Mit MD: DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 2 wird die Erfassung der folgenden
Antriebs-Istwerte aktiviert:
Bei PROFIdrive ist sicherzustellen, dass die genannten Werte im
Antriebs-Ist-Telegramm übertragen werden (ausreichende Telegramm-
länge am Bus bereitstellen, Zuordnung der Werte zu den Tele-
gramminhalten im Antrieb vornehmen, z.B. Telegramm 116 nutzen).
• $VA_DP_ACT_TEL zeigt Istwert-Telegramm-Worte
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0.0 -
0 0
Antriebs-Auslastung
Antriebs-Wirkleistung
geglätteter Stromistwert (Querstrom) des Antriebs
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
EXP, A07, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
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A10 S5
BYTE POWER ON
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