Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 575

01/2008
32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
- Adaption Reibkompensation aktiv
-
- 1
1: Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption wird für die
Beschreibung:
Achse freigegeben. Mit der Reibkompensation können Quadrantenfeh-
ler an Kreiskonturen kompensiert werden.
Häufig ist die benötigte Aufschaltamplitude des Reibkompensati-
onswertes über den gesamten Beschleunigungsbereich nicht kon-
stant. So muss für eine optimale Reibkompensation bei höheren
Beschleunigungen ein kleinerer Kompensationswert aufgeschaltet
werden als bei kleineren Beschleunigungen.
Es sind dafür die Parameter der Adaptionskennlinie zu ermitteln
und als Maschinendaten einzugeben.
0: Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption ist für die
Achse nicht freigegeben.
Nicht relevant bei:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD 32490: FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD 32530: FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD 32550: FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD 32560: FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD 32570: FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD 32540: FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
FALSE -
Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
EXP, A09 K3
BOOLEAN NEW CONF
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