Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 68

Maschinen- und Settingdaten
Allgemeine NC-Maschinendaten
10380 HW_UPDATE_RATE_FASTIO
- Aktualisierungsrate der taktsynchronen externen NCK-
Peripherie
-
- 5
Nur bei SIMODRIVE611D (Terminalblock):
Beschreibung:
Mit dem Maschinendatum wird die Taktrate für die taktsynchrone
Ein- bzw. Ausgabe der externen NCK-Peripherie ausgewählt (nur
840D).
Die Taktzeit gilt für alle E/A-Module eines Terminalblocks, die
taktsynchron betrieben werden (MD 10384:
HW_CLOCKED_MODULE_MASK[tb]=1).
Zwischen folgenden Taktraten kann angewählt werden:
Wert =
1: synchrone Ein-/Ausgaben im Hardware-Takt (nicht in SW-Stand
2)(SYSCLOCK_CYCLE_TIME / SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO)
2: synchrone Ein-/Ausgaben im Lageregeltakt (Standardeinstel-
lung)(MD: POSCTR_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
3: synchrone Ein-/Ausgaben im Interpolatortakt (MD:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Hinweis zu Index [tb]
Index [tb] kennzeichnet die angekoppelten NCU Terminalblocks nach
aufsteigender Reihenfolge der festgelegten logischen Modulnummern
(Parametrierung mit MD: DRIVE_LOGIC_NR
mer").
Beispiel:
Am Antriebsbus sind zusätzlich 2 Terminalblöcke angekoppelt,
welche mit der logischen Antriebsnummer 6 und 7 parametriert
wurden.
Steuerungsintern wird für die Terminalblöcke folgende Zuordnung
verwendet:
• HW_UPDATE_RATE_FASTIO[0] parametriert Terminalblock 1 mit Nr.6
• HW_UPDATE_RATE_FASTIO[1] parametriert Terminalblock 2 mit Nr.7
Diese Zuordnung gilt in gleicher Weise für:
MD 10380: HW_UPDATE_RATE_FASTIO[tb] und
MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK[tb]
Weitere Informationen siehe Literatur:
/FB1/ Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Taktzeiten (G2)
Hinweis:
Die Hardware-Reaktionszeiten der eingesetzten externen E/A-
Module sind zu beachten.
Literatur:
/PHD/ SINUMERIK 840D, NCU-Handbuch
Nicht relevant bei SINUMERIK FM-NC
Korrespondiert mit:
MD 10382: HW_LEAD_TIME_FASTIO
MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK
POSCTR_SYSCLOCK_TIME_RATIO
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
DRIVE_LOGIC_NR
1-68
2,2,2,2,3 2
(tb = 0 bis 1):
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
EXP, N10 A4
BYTE POWER ON
3 7/2
"Logische Antriebsnum-
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01/2008