Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 638

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
36030 STANDSTILL_POS_TOL
mm, Grad Stillstandstoleranz
-
- -
Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen:
Beschreibung:
• Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am
Ende der Bewegung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach
der parametrierbaren STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit
Stillstandsüberwachung) den Grenzwert für die
STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) erreicht hat.
• Nach Abschluss eines Positioniervorganges (Genauhalt fein
erreicht) wird die Positionier- von der Stillstandsüberwachung
abgelöst. Dabei wird überwacht, ob sich die Achse mehr als im
MD: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) angegeben aus
ihrer Position bewegt.
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über- oder unter-
schritten, so wird der Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung" gemel-
det und die Achse stillgesetzt.
Sonderfälle:
Die Stillstandstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze
grob" sein.
Korrespondiert mit:
MD 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsü-
berwachung)
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
-
- -
Beschreibung: Siehe MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
Korrespondiert mit:
MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberw. bei akt. Momenten-
/Kraftbegr.
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- -
Beschreibung: Nur bei SIMODRIVE611D bzw. PROFIdrive-Telegrammen, die einen
Momenten-/Kraft-Begrenzungswert beinhalten:
Wartezeit zwischen Ende einer Bewegung und Aktivierung der Still-
standsüberwachung bei aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung.
Tritt innerhalb dieser Zeit das projektierbare Satzendekriterium
ein, wird die Stillstandsüberwachung aktiviert.
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0.4 -
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
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DOUBLE NEW CONF
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