Siemens SINUMERIK 840D sl Listenhandbuch Seite 592

Maschinen- und Settingdaten
Achsspezifische NC-Maschinendaten
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
s Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
-
- 6
710-6a2c -
710-31a10c -
720-6a2c -
720-31a10c -
730-6a2c -
730-31a10c -
840disl-6a -
840disl-20a -
Beschreibung: Diese Zeitkonstante muss der Ersatzzeitkonstante des geschlossenen
Drehzahlregelkreises entsprechen.
Sie wird zur Parametrierung der Drehzahlvorsteuerung und zur
Berechnung des dynamischen Schleppfehlermodells (Konturüberwa-
chung) verwendet.
Zusätzlich modelliert dieses MD bei simulierten Antrieben (MD:
CTRLOUT_TYPE = 0) das Zeit-Verhalten des geschlossenen Drehzahlre-
gelkreises.
Für eine korrekt eingestellte Drehzahlvorsteuerung ist die Ersatz-
zeitkonstante des Drehzahlregelkreises durch Ausmessen der Sprun-
gantwort des Drehzahlregelkreises genau zu bestimmen.
Bei SIMODRIVE611D kann der Einschwingvorgang mit Hilfe des Inbe-
triebnahmetools angezeigt werden.
Bei $MA_FFW_MODE=3 kann hier mit Hilfe negativer Eingabewerte eine
schleppfehlerfreie Regelung (dann evtl. mit Überschwingen beim
Positionieren) eingestellt werden.
Softwareintern automatisch berücksichtigte Verzögerungswerte wer-
den dadurch wieder kompensiert bis zur tatsächlich wirksamen mini-
malen Symmetrierzeit "0".
Darüberhinausgehende negative Eingabewerte haben keine weitere
Wirkung.
Bei $MA_FFW_MODE=1 werden negative Eingabewerte automatisch intern
auf den Eingabewert "0" umgesetzt, sind also in diesem Fall
unwirksam.
Korrespondiert mit:
MD: FFW_MODE
Vorsteuerungsart
MD: VELO_FFW_WEIGHT
Vorsteuerfaktor für Geschwindigkeits-/Drehzahlvorsteuerung
MD: CONTOUR_TOL
Toleranzband Konturüberwachung
1-592
0.008, 0.008, 0.008, -
0.008, 0.008, 0.008
0.003, 0.003, 0.003, -
0.003, 0.003...
0.003, 0.003, 0.003, -
0.003, 0.003...
0.003, 0.003, 0.003, -
0.003, 0.003...
0.003, 0.003, 0.003, -
0.003, 0.003...
0.003, 0.003, 0.003, -
0.003, 0.003...
0.003, 0.003, 0.003, -
0.003, 0.003...
0.003, 0.003, 0.003, -
0.003, 0.003...
0.003, 0.003, 0.003, -
0.003, 0.003...
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, Ausführl. MD-Beschreibung (AMDsl), 01/2008
A07, A09 K3,G2
DOUBLE NEW CONF
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